Ubuntu 16.04国内安装ROS Kinetic教程：Gitee源设置

"本篇教程详细介绍了如何在Ubuntu 16.04系统上通过Gitee国内源安装ROS Kinetic Kame版。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，于2016年5月23日发布，其支持的生命周期至2021年4月，适用于Ubuntu 15.10、16.04以及Debian 8。由于教程针对的是Ubuntu 16.04，因此安装步骤针对该系统进行了定制。 安装前的准备工作至关重要。首先，用户需要备份默认的apt sources.list文件，以防止意外更改： 1. 复制默认sources.list到backup： ``` sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup ``` 2. 使用vim编辑器打开sources.list文件，可以注释掉所有内容或删除，以便添加新的国内镜像源： ``` sudo vim /etc/apt/sources.list ``` 接下来，推荐使用清华大学的镜像源，因为它提供了Ubuntu各版本对应的信息，用户需根据自己的Ubuntu版本找到对应的信息并复制到sources.list文件中，然后更新apt包列表和升级系统： 1. 安装官方ROS源： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 安装清华镜像源： ``` sudo sh -c './etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 中科大的镜像源也可以作为备选，只需替换相应的URL即可。设置好国内源后，用户可以继续执行以下命令来安装ROS： - 更新apt包列表： ``` sudo apt-get update ``` - 安装ROS Kinetic： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-<package_name> ``` 将`<package_name>`替换为需要安装的具体ROS软件包。 完成上述步骤后，您就可以在Ubuntu 16.04上成功安装ROS Kinetic Kame，并且通过Gitee源加快了在国内的下载速度。请确保在安装过程中选择适合您的软件包，并随时关注ROS官方文档以获取最新的版本信息和支持。"