STM32F103RCT6 BootLoader IAP在线升级详解

### 知识点一：STM32F103RCT6微控制器 STM32F103RCT6是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。它工作在72 MHz的频率下，拥有多种外设接口，内存空间也比较大，包括高达256KB的闪存和48KB的RAM。这款控制器广泛应用于工业控制、消费电子产品、医疗设备等领域。在本项目中，STM32F103RCT6被用作主控芯片来实现IAP升级程序。 ### 知识点二：FatFS文件系统 FatFS是由ChaN开发的一个通用的 FAT 文件系统模块，用于小型嵌入式系统。它提供了标准的磁盘I/O接口，并且完全独立于底层的I/O层。FatFS可以支持FAT12、FAT16、FAT32文件系统格式，并且是用C语言编写，易于移植和集成到各种嵌入式系统中。在本项目中，FatFS用于在SD卡中读写文件，从而实现固件升级的数据传输。 ### 知识点三：SD卡与SDIO协议 SD卡（Secure Digital Memory Card）是一种闪存设备，被广泛用于移动设备中存储数据。SDIO（Secure Digital Input/Output）是一种通信协议，用于嵌入式系统中实现与SD卡的通信。本项目中使用SDIO协议来从SD卡读取固件更新文件。 ### 知识点四：IAP升级程序 IAP（In-Application Programming）是一种在应用运行时更新固件的技术。在本项目中，BootLoader是系统升级的核心部分。BootLoader是预先烧录在设备的启动地址空间内的一小段固件代码，它能在设备启动时运行，用于检测和下载新的固件更新，并将其写入到APP程序的存储区域中。IAP升级程序允许设备通过网络、串口或SD卡等方法下载并安装固件更新，而不必依赖于特定的硬件编程器或调试器。 ### 知识点五：BootLoader与APP程序的内存布局 BootLoader通常需要放在设备的启动地址空间内，这是因为设备启动时，CPU会从此地址读取指令执行。在本项目中，BootLoader限制为32K大小，并被放置在设备的最低地址空间内，比如0x08000000（STM32F103RCT6的标准Flash起始地址）。而APP程序的主代码部分则从0x08008000地址开始，这个地址通常比BootLoader的地址高，以确保BootLoader代码不会被覆盖。 ### 知识点六：BootLoader中的识别码数组 在本项目中，BootLoader会开辟一小段内存来保存识别码数组。这是一组特定的数据，用于APP程序识别是否由BootLoader启动。如果BootLoader检测到存在有效的升级固件，并成功写入APP存储区域后，它可能会更新这个识别码数组。随后，APP程序启动时会检查这个数组，根据识别码的状态来决定是否跳过正常的启动流程，而是进入固件升级模式。 ### 知识点七：C语言在嵌入式开发中的应用 C语言是嵌入式开发中最常用的编程语言之一，它具有接近硬件操作的能力，并且具有良好的可移植性和执行效率。在本项目中，整个BootLoader和APP程序很可能是用C语言编写的。C语言允许开发者编写可操控硬件细节的代码，同时也能够构建起复杂的系统架构和模块。 ### 知识点八：工程文件命名的约定 在本例中，提供了一个压缩包子文件的名称“BootLoader_Template1”。这一命名暗示，可能是一个预先准备好的BootLoader项目模板或示例代码，通常包含基本的项目结构、源代码文件和工程配置，以简化新项目的开发工作流程。开发者可以基于这个模板来快速开始自己的BootLoader或固件升级程序的开发。