VMware+Ubuntu16.04快速部署ROS Kinetic：换源加速教程

在VMware虚拟机环境下，使用Ubuntu 16.04操作系统安装ROS Kinetic版本是一个常见的需求，尤其对于有特定课题研究的学生或开发者来说。ROS (Robot Operating System) 是一个开源框架，用于设计、构建和运行机器人系统。本文主要关注的是如何优化安装过程，避免官方步骤可能带来的延迟和问题。 首先，由于官方的Ubuntu 16.04对应ROS Kinetic的安装步骤可能会耗费较多时间，因此推荐更换源码镜像，这里使用的是清华大学的镜像源。官方教程可以作为基础参考，但需留意官方提供的软件包列表可能会导致安装速度变慢，特别是当它指向packages.ros.org时。因此，建议替换为国内镜像，如清华大学的ROS镜像地址： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 接着，为了确保密钥的有效性，需要添加ROS官方的GPG密钥，命令如下： ```bash sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 安装过程中，更新软件包列表以获取最新的ROS版本，使用： ```bash sudo apt-get update ``` 然后，为了加快安装速度并获得完整版本的ROS，可以选择安装`ros-kinetic-desktop-full`或根据实际需求选择其他合适的软件包： ```bash sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ``` 整个安装过程中，需要注意保持网络畅通，以及定期检查并更新源镜像，以获取最新的软件包和安全补丁。通过这些优化，可以在VMware + Ubuntu 16.04环境中快速且稳定地安装ROS Kinetic，提升开发效率。