Modbus TCP/IP 实施指南

"Modbus Messaging Implementation Guide V1.0b 是一份关于Modbus在TCP/IP协议上实现的详细指南，由Modbus-IDA发布，旨在介绍Modbus通讯消息的原理和实现方法。" Modbus是一种广泛使用的串行通信协议，尤其在工业自动化领域中非常常见。该协议定义了一种简单但功能强大的方式，使得设备之间能够交换数据。TCP/IP版本的Modbus允许在基于网络的环境中进行通信，扩大了其应用范围。 1. **介绍** - **目标**: 本指南的目标是提供Modbus在TCP/IP上的实施规范，帮助开发者理解和构建兼容的Modbus客户端和服务器。 - **客户端/服务器模型**: Modbus通信基于客户端发起请求，服务器响应的模式。 - **参考文档**: 指南引用了相关的技术标准和文档，以确保实现的一致性。 2. **缩写** 文档中可能使用的一些专业术语的缩写进行了列出，方便读者理解。 3. **上下文** - **协议描述**: 详细介绍了Modbus在TCP/IP环境下的通信架构。 - **通用通信架构**: 描述了Modbus通信的整体结构，包括客户端、服务器以及它们之间的交互。 - **MODBUS On TCP/IP 应用数据单元 (ADU)**: ADU是Modbus消息的基本组成部分，包含了Modbus功能码和数据。 - **MBAP头描述**: MBAP（Modbus Application Protocol）头是TCP/IP包中的特定部分，用于标识Modbus事务、协议ID、单元ID等信息。 4. **功能描述** - **Modbus组件架构模型**: 阐述了Modbus系统中不同组件的结构和作用。 - **TCP连接管理**: 详细解释了如何管理和维护TCP连接，包括连接管理模块、操作模式对连接的影响以及访问控制模块。 - **TCP/IP堆栈的使用**: 介绍了如何利用TCP/IP堆栈，包括使用BSD套接字接口、TCP层参数化和IP层参数化。 5. **实现指南** - 提供了具体的实现建议，包括对象模型图，以及TCP管理包、配置层包和其它组件的详细设计。 这份指南不仅适合硬件和软件工程师，也适用于系统集成商和自动化领域的技术人员，帮助他们理解和实现基于TCP/IP的Modbus通信。通过遵循此指南，可以确保不同设备间的互操作性和通信稳定性。