ARM Linux GPIO中断驱动程序实战

"这篇资源是关于在ARM Linux系统下如何编写GPIO中断驱动程序的文章，作者通过实验用例展示了如何利用GPIO引脚实现中断功能。实验中，作者将PB17连接到一个LED，PB18作为中断输入，PB19用于触发中断。当PB19的电平变化时，PB18会产生中断，进而控制PB17上的LED亮灭。代码示例中包含了必要的头文件和中断处理函数的声明。" 在Linux系统中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用接口，用于设备驱动和其他软件模块之间进行简单双向通信。在ARM架构的Linux设备上，GPIO驱动是操作系统与硬件交互的重要部分，它允许软件对特定GPIO引脚进行读写操作，并且可以设置中断处理机制。 在给出的代码片段中，作者首先引入了所需的头文件，包括`linux/gpio.h`和`asm/arch/gpio.h`，这些头文件提供了GPIO相关的定义和函数原型。`linux/kernel.h`、`linux/module.h`等头文件则用于内核模块的基本操作，如模块初始化和退出。`linux/interrupt.h`包含中断处理的定义，而`asm/io.h`则提供了访问硬件寄存器的函数。 作者定义了一个名为`PB18_IRQTest.c`的测试程序，用于在SAM9260处理器上测试GPIO中断功能。在这个实验中，PB19被用作信号输入，当其电平变化时，会触发PB18的中断。中断服务程序会响应这个中断，改变PB17的状态，从而控制LED的亮灭。 中断处理函数在Linux中通常注册为`request_irq()`函数的一个参数，该函数会为指定的中断请求线注册一个处理函数。在中断发生时，内核会调用这个处理函数执行相应的操作。在上述代码中，虽然中断处理函数的具体实现没有给出，但我们可以推断作者会使用`enable_irq()`和`disable_irq()`函数来启用和禁用中断，以及使用`gpio_get_value()`和`gpio_set_value()`来读取和设置GPIO引脚的值。 在实际应用中，GPIO中断常用于实时性要求较高的场景，比如设备状态检测、按键检测等。通过中断，程序可以在硬件事件发生时立即得到通知，而不是不断地轮询状态，这大大提高了系统的效率。在Linux系统中，GPIO驱动的编写需要对硬件平台有深入理解，同时也需要熟悉Linux内核的中断处理机制。