STM32-HAL库驱动LCD1602教程：硬件IIC通信实现

标题中提及的"IIC_LCD1602 STM32-HAL驱动程序-硬件IIC"，描述了使用STM32F103C8T6微控制器通过硬件IIC（也称为I2C）接口来驱动LCD1602显示屏。该驱动程序利用了STM32的HAL库和CubeMX软件来生成初始化代码，并通过PCF8574转接板与LCD1602连接。本文将详细探讨这些知识点。 LCD1602是一款广泛使用的字符型液晶显示模块，可以显示16个字符，共2行。它通常使用并行接口进行通信，但在本例中，通过PCF8574扩展芯片将并行接口转换为I2C接口，使得它可以通过IIC总线与微控制器通信。PCF8574是一个带有I2C接口的并行输入输出端口扩展器，可以通过I2C总线进行读写操作，控制LCD1602。 STM32F103C8T6是ST公司生产的一款Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设接口和较高的处理能力，适合用于需要处理数据和控制外设的应用场合。HAL库是ST公司为其STM32系列微控制器提供的一套硬件抽象层的编程库，它简化了硬件的控制过程，使得开发者可以不必深入了解硬件寄存器，就能使用相对高层的API函数进行编程。 CubeMX是一款由ST公司提供的图形化配置工具，它可以帮助开发者快速配置STM32的硬件资源，并生成初始化代码。开发者只需要在图形界面中选择所需的外设和参数设置，CubeMX就能自动生成相应的初始化代码，从而大幅提高开发效率和减少出错概率。 硬件IIC（I2C）是一种串行通信协议，它支持多主机和多从机通信模式，使用两条线（SCL和SDA）进行数据的发送和接收。I2C总线要求每个连接到总线上的设备都有唯一的地址，主设备（通常是微控制器）通过地址访问各个从设备。 在本例中，STM32通过硬件IIC与PCF8574通信，PCF8574再与LCD1602显示屏通信。这样的设计简化了硬件连接，因为只需要两条I2C线就足够连接多个设备，并且可以扩展多个显示器，每个显示器都有一个不同的地址来区分。 为了实现这个系统，首先需要在CubeMX中配置STM32的I2C接口，并设置正确的速率和其他通信参数。然后，生成初始化代码并编写用于控制LCD的函数，这些函数将通过I2C接口发送相应的命令和数据。典型的函数可能包括初始化LCD显示屏、发送命令字节、写入数据到显示屏以及清屏等功能。 此过程中，需要阅读STM32 HAL库的文档以及PCF8574的数据手册来确保正确地实现I2C通信协议。LCD1602的数据手册也很重要，它详细说明了如何通过特定的命令字节来控制显示内容，比如设置显示位置、清屏、显示字符等。 总之，标题和描述中提到的知识点包括了STM32微控制器的编程、使用HAL库开发、I2C通信协议、LCD1602显示屏的控制以及PCF8574扩展板的使用。这些内容共同构成了一个基于STM32的LCD显示系统的开发流程和实现方法。通过理解和应用这些知识点，可以成功地通过硬件IIC驱动LCD1602显示屏，并在STM32微控制器上实现所需的功能和显示效果。