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基于Google Colab的细胞核检测Mask-RCNN实现

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下载需积分: 50 | 708KB | 更新于2024-12-03 | 32 浏览量 | 3 下载量 举报 收藏
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- 概述: Mask-RCNN(Mask Region-based Convolutional Neural Network)是一种深度学习模型,用于同时进行实例分割(识别图像中各个实例的边界并进行分类)和对象检测(定位图像中的对象并分类)。该模型在2017年被提出,是著名的Faster R-CNN的扩展,增加了用于生成目标的像素级掩码的分支。在本应用中,Mask-RCNN被应用于生物医学图像分析,特别是针对2018年数据科学碗竞赛的数据集进行细胞核的自动检测。 - 数据科学碗竞赛背景: 数据科学碗是一项由Kaggle平台举办的国际性数据科学竞赛,旨在通过机器学习和数据分析来解决科学、社会、经济等领域的挑战性问题。2018年的数据科学碗竞赛聚焦于生物医学领域,具体任务是自动化地识别和分割细胞核图像,以便更好地理解细胞的行为。 - Mask-RCNN的原理与应用: Mask-RCNN基于Faster R-CNN架构,通过引入一个分支来预测图像中每个实例的分割掩码。它能够处理多个实例,每个实例都有自己的边界框和掩码。在细胞核检测的应用中,该模型通过训练能够识别图像中的细胞核,并输出每个细胞核的精确边界和分类结果。 - 实现环境: 该代码已经适配于在Google Colab上执行。Google Colab是一个基于云端的Jupyter Notebook环境,提供了免费的GPU计算资源,使得研究者和开发者能够便捷地进行深度学习实验和项目开发。通过Google Colab,用户可以无需本地强大的计算资源,就能运行深度学习模型。 - 数据集: 在本项目中使用的数据集主要来源于Kaggle竞赛,也可从GitHub上找到。该数据集包含了大量带有注释的细胞核图像,每个细胞核都有精确的像素级分割标注。这些注释数据对于训练准确的Mask-RCNN模型至关重要。 - 评估方法: 在本竞赛中,模型的性能是根据不同的交并比(Intersection over Union, IoU)阈值上的平均平均精度(mean Average Precision, mAP)进行评估的。IoU是评估目标检测和分割算法性能的常用指标,它衡量的是检测到的对象与真实对象的重叠程度。mAP是多个类别或对象的平均精度的平均值,是衡量检测模型泛化能力的重要指标。 - 提交文件格式: 参赛者需要准备提交文件,其中包含了对细胞核像素的游程长度编码。游程长度编码是一种数据压缩技术,它将连续的数据序列(即游程)替换为单个数据和该数据连续出现的次数。在本应用中,游程长度编码可能被用来简化提交文件的大小,或者用于其他特定的数据表示需求。 - Jupyter Notebook标签: 本项目是一个Jupyter Notebook文件,Jupyter Notebook是一种开源的Web应用,可以让用户创建和共享包含实时代码、方程、可视化和文本的文档。这样的环境非常适合数据清洗和转换、数值模拟、统计建模、数据可视化、机器学习等。 - 文件名称信息: 提供的压缩包文件名称为"Mask-RCNN-implementation-for-cell-nucleus-detection-executable-on-google-colab--master",表明这是一个可在Google Colab上执行的Mask-RCNN细胞核检测实现的主版本。这暗示用户可以直接在云端环境中运行代码,无需本地安装复杂的依赖和配置环境。 通过这些知识点的描述,可以了解到Mask-RCNN在生物医学图像处理中的应用,以及如何通过Google Colab等云端平台便捷地实现和测试这些深度学习模型。同时,也展示了如何利用数据科学碗竞赛这样的平台来推动机器学习在特定领域的应用和创新。

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/502b0f9d0e26 在进行STM32F103C8T6与HC - 06蓝牙模块、PC端以及ROS(机器人操作系统)的串口通信测试时,我们编写了以下程序。 硬件连接 将STM32F103C8T6的USART1的TX(PA9)引脚与HC - 06的RX引脚相连,同时将USART1的RX(PA10)引脚与HC - 06的TX引脚相连,以实现两者之间的串口通信。 另外,通过串口转USB模块(如CH340等)将STM32F103C8T6与PC端连接起来,方便在PC端进行通信数据的发送和接收。 程序功能 初始化USART1,设置波特率为9600,用于与HC - 06通信。同时,初始化USART2(连接串口转USB模块),波特率同样设置为9600,用于与PC端通信。 在主循环中,STM32F103C8T6不断检测USART1和USART2是否有数据接收。当从USART1(HC - 06)接收到数据时,将数据暂存到一个缓冲区中,然后通过USART2发送给PC端。反之,当从USART2(PC端)接收到数据时,也暂存到缓冲区,再通过USART1发送给HC - 06。这样就实现了STM32F103C8T6作为中间节点,将HC - 06与PC端的数据进行转发。 硬件连接 HC - 06蓝牙模块通过串口与STM32F103C8T6连接,如上所述。 程序功能(蓝牙通信部分) HC - 06在默认状态下会自动进入配对模式,等待与手机或其他蓝牙设备配对。当配对成功后,它会将从蓝牙设备接收到的数据通过串口发送给STM32F103C8T6。同时,它也会将STM32F103C8T6发送过来的数据转发给已配对的蓝牙设备。在本测试程序中,主要关注其与STM32F103C8T6之间的串口通信功能,确保数据能够正确地在两者之间传输。 硬件连接 通过串口
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