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Chassis_Minio:安装Minio服务器与客户端的扩展指南

下载需积分: 19 | 6KB | 更新于2025-01-09 | 53 浏览量 | 0 下载量 举报 收藏
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Minio是一个高性能的分布式对象存储服务器,它提供了与Amazon S3兼容的API接口,是Amazon S3的一个开源自托管替代产品。用户可以通过几种简单的方式进行安装,包括通过机箱配置指定扩展或使用git克隆到扩展目录中。安装完成后,用户可以通过运行vagrant provision命令来同步现有上传内容到Minio服务器。Chassis_Minio还提供了文件浏览器功能,用户设置后可以通过Web界面浏览存储桶内容,也可以同步Minio和文件系统上的上传目录,以便于管理和访问存储资源。此外,该扩展还支持使用vagrant ssh运行mc mirror命令来同步本地文件系统目录到Minio存储桶。" Chassis_Minio的标签包含了s3、minio、chassis、chassis-extension和Puppet,这表示该扩展项目主要涉及与Amazon S3兼容的开源对象存储技术、Puppet配置管理和Chassis框架扩展。 在了解Chassis_Minio的详细知识点前,我们先简要介绍一下Minio和Amazon S3。Minio是一个开源的对象存储服务器,设计用于云和本地部署,支持使用Amazon S3的API,这使得它成为那些希望使用Amazon S3服务但又寻求一个本地或自托管解决方案的用户的理想选择。Minio还强调了高性能和易于使用,支持任何语言编写的应用程序。 接下来,我们将详细说明Chassis_Minio扩展的关键知识点: 1. 机箱服务器扩展安装和配置 Chassis_Minio提供了易于安装和配置的特性,允许用户快速将Minio集成到他们的机箱服务器环境中。用户可以选择通过编辑机箱配置文件来添加扩展,或者使用Git来克隆扩展代码库到指定目录。这简化了安装步骤,并有助于自动化部署过程。 2. 自动同步现有内容到Minio 在完成安装后,Chassis_Minio能够帮助用户同步本地存储中的现有内容到Minio服务器,确保数据的一致性和无缝迁移。这对于那些已有大量文件存储在本地服务器上,希望通过Minio来进行高效管理的用户来说尤为有用。 3. 文件浏览器Web界面 Chassis_Minio提供了一个文件浏览器Web界面,用户可以通过它来浏览Minio存储桶中的内容。这种可视化管理方式可以简化对象存储的日常操作,提高用户对数据的访问效率。 4. Minio和文件系统的同步 用户可以选择重新配置虚拟机(VM)来同步Minio和文件系统上的上传目录。这种同步功能允许用户在本地文件系统和Minio存储桶之间保持内容的一致性,便于执行数据备份、迁移或实时共享等多种任务。 5. 使用mc mirror命令同步文件系统目录 用户也可以使用vagrant ssh运行mc mirror命令来实现文件系统目录与Minio存储桶之间的同步。这个命令是一个强大的工具,可以用来执行本地目录和Minio存储桶之间的内容镜像,支持单向或双向同步。 6. 支持的标签技术 Chassis_Minio项目所涉及的技术标签包括s3、minio、chassis、chassis-extension和Puppet。这些标签表明该扩展项目不仅与Amazon S3兼容,而且通过Chassis框架和Puppet配置管理工具,为用户提供了一个全面的解决方案,以实现自动化部署和运维管理。 7. 与Amazon S3 API的兼容性 Minio设计为与Amazon S3的API完全兼容,这允许开发者利用熟悉的工具和代码库,同时减少对Amazon云服务的依赖。通过这种兼容性,Minio可以集成到现有的应用程序中,而无需进行大量的代码重写或架构调整。 8. 开源和自托管特性 Minio作为一个开源项目,拥有活跃的开发社区和持续的更新支持。它的自托管特性意味着用户可以完全控制存储环境,包括存储硬件的选择、网络配置以及安全性设置,这为需要满足严格合规性要求的用户提供了便利。 通过以上知识点的阐述,我们可以看到Chassis_Minio扩展为用户带来的优势:简化的安装和配置流程、有效的数据同步、直观的Web界面管理以及与Amazon S3的兼容性。这些特性共同构成了一个强大的存储解决方案,特别适合那些希望在保持本地控制的同时,利用云存储API的便捷性的用户。

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HustStore- 高性能分布式存储服务huststore 是一个高性能的分布式存储服务,不但提供了 10w QPS 级别的 kv 存储的功能,还提供了 hash、set 等一系列数据结构的支持,并且支持 二进制 的 kv 存储,可以完全取代 Redis 的功能。此外,huststore 还结合特有的 HA 模块实现了分布式消息队列的功能,包括消息的流式推送,以及消息的 发布-订阅 等功能,可以完全取代 RabbitMQ 的功能。特性huststore 分为 hustdb 以及 HA 模块两大部分。hustdb (存储引擎)的底层设计采用了自主开发的 fastdb,通过一套独特的 md5 db 将QPS 提升至 10w 级别的水准(含网络层的开销)。HA 以 nginx 模块的方式开发。nginx 是工业级的 http server 标准,得益于此,huststore 具备以下特性:高吞吐量hustdb 的网络层采用了开源的 libevhtp 来实现,结合自主研发的高性能 fastdb 存储引擎,性能测试 QPS 在 10w 以上。高并发参考 nginx 的并发能力。高可用性huststore 整体架构支持 Replication (master-master),支持 load balance 。HA 的可用性由nginx 的 master-worker 架构所保证。当某一个 worker 意外挂掉时, master 会自动再启动一个 worker 进程,而且多个 worker 之间是相互独立的,从而保证了 HA 的高可用性。huststore 的高可用性由其整体架构特点保证。由于 hustdb 的存储节点采用了 master-master 的结构,当某一个存储节点挂掉时,HA 会自动将请求打到另外一台 master,同时 HA 会按照自动进行负载均衡,将数据分布存储在多个 hustdb节点上,因此存储引擎不存在单点限制。同时 HA 集群本身也是分布式的设计,而且每个 HA 节点都是独立的,当某一台 HA 挂掉时, LVS 会自动将请求打到其他可用的 HA 节点,从而解决了 HA 得单点限制。通用性的接口huststore 使用 http 作为通用协议,因此客户端的实现不限制于语言。支持二进制的 key-value架构设计运维架构存储引擎设计依赖leveldblibcurllibevhtpzlog 标签:360  分布式存储
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解释这段代码static void chassis_control_loop(chassis_move_t *chassis_move_control_loop) { fp32 max_vector = 0.0f, vector_rate = 0.0f; fp32 temp = 0.0f; fp32 wheel_speed[4] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}; uint8_t i = 0; float position_error, speed_error; float position_output, speed_output; float current_position, current_speed; float target_position, target_speed; chassis_move_control_loop->vx_set=vx_set; chassis_move_control_loop->vy_set=vy_set; chassis_move_control_loop->wz_set=angle_set; chassis_vector_to_mecanum_wheel_speed(chassis_move_control_loop->vx_set, chassis_move_control_loop->vy_set, chassis_move_control_loop->wz_set, wheel_speed); if (chassis_move_control_loop->chassis_mode == CHASSIS_VECTOR_RAW) { for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(wheel_speed[i]); } } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set = wheel_speed[i]; temp = fabs(chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); if (max_vector < temp) { max_vector = temp; } } if (max_vector > MAX_WHEEL_SPEED) { vector_rate = MAX_WHEEL_SPEED / max_vector; for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set *= vector_rate; } } for (i = 0; i < 4; i++) { PID_Calc(&chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i], chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed, chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i].out); } }