掌握Jetson TX2串口POLLIN中断读取技术

知识点： 1. Jetson TX2简介： Jetson TX2是由NVIDIA推出的一款面向边缘计算和嵌入式设备的高集成度平台。它搭载了NVIDIA Pascal架构的GPU和四核64位 ARM Cortex-A57处理器，专为处理深度学习和图形密集型任务而设计。Jetson TX2支持Linux for Tegra操作系统，适用于机器人、无人机、智能摄像头等多种应用场景。 2. 串口通信基础： 串行通信是指数据一位一位地按顺序传输，与之相对的是并行通信，后者则是多位数据同时传输。串口（Serial Port）是计算机与外部设备如打印机、调制解调器或其他计算机进行串行通信的接口。在进行串口通信时，通常使用UART（通用异步收发传输器）作为硬件实现的串口通信标准。 3. Linux系统中的串口配置： 在Linux系统中，串口设备通常通过设备文件进行访问，例如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0等。使用串口之前，需要配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。这些可以通过stty命令或者通过编写程序设置termios结构体来完成。 4. 中断机制： 中断是计算机科学中的一个基本概念，它允许外设在特定事件发生时（如数据到达、设备就绪等）通知CPU。当中断事件发生时，CPU暂停当前任务，转而去响应中断事件。在嵌入式系统中，中断机制尤其重要，因为它能够提高程序的响应性和效率。 5. POLLIN中断： 在UNIX和类UNIX系统中，POLLIN是POLLRDNORM事件的一个标志位，表示某个文件描述符上有可读取的数据。当串口接收到数据时，可以设置相应的文件描述符为POLLIN状态，然后通过select()、poll()或epoll()等系统调用监控该文件描述符，以便在数据到达时进行处理。 6. 使用POLLIN读取串口数据： 在Jetson TX2平台上使用POLLIN中断读取串口数据，通常需要打开串口设备文件，配置串口参数，然后设置文件描述符为非阻塞模式。之后，可以通过poll()系统调用等待POLLIN事件的发生。一旦接收到POLLIN事件，就说明串口有数据可读，此时可以使用read()函数读取数据。 7. Jetson TX2与stm32串口中断的相似性： stm32是STMicroelectronics（意法半导体）生产的ARM Cortex-M系列微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发。Jetson TX2与stm32在串口中断处理方面有相似之处，主要在于都需要配置串口、设置中断优先级、编写中断服务程序以及处理中断事件。不过，需要注意的是，两者使用的开发环境和API可能有所不同，需要根据各自平台的开发文档进行编程。 8. try_serial_interrupt文件分析： 根据文件名"try_serial_interrupt"，可以推测这是一个示例代码或者是一个实验性的项目，旨在尝试在Jetson TX2平台上使用串口POLLIN中断来接收数据。在这个过程中，可能涉及到设置串口、配置中断、编写数据接收逻辑，并且可能包含调试和优化代码以确保稳定和高效的数据传输。 总结： Jetson TX2平台通过支持Linux操作系统，并提供了丰富的开发资源，为开发者提供了在边缘计算领域进行嵌入式系统开发的便利。串口通信作为计算机与外部设备进行数据交换的常用方式，在使用过程中涉及到串口的配置、中断的设置以及数据的读取等操作。在Jetson TX2上利用POLLIN中断读取串口数据，可以有效地提高程序对于串口数据的响应速度和处理能力。此外，通过对比Jetson TX2与stm32的串口中断处理方式，可以看出两者的相似之处主要在于编程的基本思路和流程，但是具体实现则需根据各自平台的硬件特性与开发环境进行调整。尝试性项目"try_serial_interrupt"的开发与调试过程，对于理解串口通信机制、中断处理以及Jetson TX2平台的串口编程具有重要的实践意义。