工业机器人五大机械结构和关键零组件分析

工业机器人之五大机械结构及三大关键零组件 根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。工业机器人的机械结构可以分为五大类别，即单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）。 一、单轴机器人 单轴机器人是一种常见的工业机器人，通过不同的传动方式，如滚珠螺杆传动或同步齿形带传动，来实现不同应用领域的定位、移载、搬运等等。单轴机器人的应用领域涵盖半导体、家电、医疗、汽车、包装、点胶机、焊接、切割、检测等自动化应用领域。 二、直角座标机器人 直角座标机器人是一种基于X、Y、Z直角座标的工业机器人，在各座标的长度范围内进行工作或运动，适用于搬运、取放等作业。其应用领域包括射出成型机取出用手臂、移动并定位、堆迭、锁螺丝、切割、装夹、压入、插取、装配、自动药房等。 三、水平多关节（SCARA）机器人 水平多关节机器人（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm；缩写SCARA）是一种圆柱座标型的特殊类型工业机器人。其特点是负载小、速度快，适用于自动装配、检测、焊接、切割等应用领域。 四、三大关键零组件 工业机器人的机械结构中，存在三个关键零组件，即伺服电机、步进电机和同步齿形带。这些零组件的选择和应用对工业机器人的性能和稳定性产生了重要影响。 五、应用领域 工业机器人的应用领域非常广泛，包括半导体、家电、医疗、汽车、包装、点胶机、焊接、切割、检测等自动化应用领域。在这些领域中，工业机器人可以取代人工劳动，提高生产效率和产品质量。 工业机器人的机械结构可以分为五大类别，即单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）。同时，工业机器人的应用领域非常广泛，涉及多个行业和领域。