Android串口开发：非阻塞模式与数据清除解决方案

在进行Android平台上的串口通讯开发时，开发者们常常面临到如何有效管理串口行为，避免阻塞和数据残留问题。该文件提到了一个在使用android_serialport_api库开发的场景中遇到的三个主要问题，并提供了解决方案。 首先，关于读取串口信息时出现的阻塞问题，这在串口通讯中十分常见。串口阻塞模式意味着在读取数据的过程中，如果数据流没有到达，线程将会一直等待直到数据到达或者超时。这种行为在某些场景下是有用的，但在需要线程安全退出的情况下会导致问题。在文件中，作者提到了修改了SerialPort.c文件，这暗示了他们可能采用了某种机制来改变底层的读取行为，将其从阻塞模式改为非阻塞模式。非阻塞模式下，如果读取操作没有数据可读，将会立即返回，允许程序继续执行而不会在等待数据时阻塞。 非阻塞模式的实现可以通过设置串口的IO控制命令来实现，通常在Linux下可以使用fcntl函数配合F_SETFL命令来设置。示例代码如下： ```c int flags; int fd = open(portName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); fcntl(fd, F_GETFL, &flags); // 获取当前flags fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK); // 设置为非阻塞模式 ``` 在上述代码中，`O_NDELAY`可以用来实现非阻塞效果，而`O_NONBLOCK`是一种更加标准的方式，它在某些系统中可以提供更好的兼容性。 其次，文件提到了没有停止位和奇偶校验位的问题。在串口通讯中，停止位用于指示字符的结束，而奇偶校验位用于错误检查。在一些通讯协议中，特定的停止位和奇偶校验位设置是必须的。通常，串口API允许开发者指定这些参数。而在android_serialport_api中，如果这些参数没有提供，开发者需要修改库以添加这些功能。这通常涉及到设置串口的termios结构体。 以下是一段示例代码，展示了如何在Linux环境下设置串口参数： ```c struct termios options; tcgetattr(fd, &options); // 获取当前串口设置 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除当前字符大小位设置 options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位 options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验位 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 单个停止位 options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 启用接收器，忽略调制解调器控制线 cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率 cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 立即应用设置 ``` 最后，文件提到了下位机在退出串口通讯后可能仍发送信息至端口，导致下次进入时出现残留数据的问题。为了解决这一问题，作者增加了清除端口数据的函数。在串口通讯中，如果设备在未预期时发送数据，可能会导致数据乱序或者残留。开发者可以使用tcflush函数来清除输入或输出缓冲区中的数据： ```c tcflush(fd, TCIFLUSH); // 清除输入缓冲区中的数据 tcflush(fd, TCOFLUSH); // 清除输出缓冲区中的数据 ``` 通过使用tcflush函数，可以确保没有剩余数据影响下一次的通讯。使用组合上述提到的技术和方法，开发者可以更安全、有效地管理Android平台上的串口通讯。文件中提到已经编译过了修改后的SerialPort.c文件，意味着开发者可以直接在项目中调用相应的库函数，实现非阻塞读取和数据清除等功能。需要注意的是，文件名称列表中的"androidserial"很可能是指编译后的库文件或者示例程序。开发者需要将这些文件包含进自己的项目中以利用这些新功能。 总的来说，该文件通过描述遇到的问题和给出的解决方案，为Android串口通讯的开发者提供了一套可行的方法论。通过修改底层库文件来支持非阻塞模式和清除残留数据的操作，使得Android应用能够更加稳定和有效地进行串口通讯。这对于需要进行Android串口通讯开发的人员来说是一个十分有价值的参考。