Matlab代码实现鲁棒控制策略与系统分析

标题《Robust Control with Matlab Code》所涵盖的知识点非常丰富，它涉及到的是一个专业领域，即利用MATLAB软件进行鲁棒控制设计。以下将详细介绍这一领域中的关键概念以及该CD-ROM中提供的相关工具和应用。 首先，我们来探讨鲁棒控制的概念。鲁棒控制是控制理论中的一部分，它关注的是在存在不确定性和扰动的情况下，如何设计出能够保证系统性能的控制系统。这类控制系统对于各种不确定因素具有很强的抵御能力，能在一定的扰动范围内保证控制性能不受显著影响，从而提高系统的稳定性和可靠性。 标题中提到的书籍是由Da-Wei Gu、Petko H. Petkov和Mihail M. Konstantinov撰写，于2005年由Springer-Verlag出版。这本书籍显然是一本关于在MATLAB环境下设计鲁棒控制系统的指导书籍。书中不仅涵盖了鲁棒控制理论，而且提供了一系列的MATLAB代码，帮助读者实现这些理论。 从描述部分我们可以得知，该CD-ROM包含了一系列的M-file，这些文件是MATLAB脚本，用于处理特定的鲁棒控制问题。文件被分门别类地放入了不同的文件夹中，分别对应了书中的不同章节，每个文件夹下还包含一个名为“contents.m”的文件，它列出了该文件夹内所有文件的列表，并提供了文件使用目的的描述。 以下是各文件夹及其对应的应用实例： - mds 文件夹：包含了Mass/Damper/Spring系统的鲁棒控制设计与分析代码，该系统是一种物理模拟系统，用于研究和教学中的基础控制问题。 - pendul 文件夹：提供了三重倒立摆稳定鲁棒控制系统的设计与分析代码，倒立摆是一个常见的控制理论问题，它涉及到高度非线性且不稳定的动态系统。 - hdd 文件夹：包含了硬盘驱动器伺服系统的鲁棒设计和分析代码，硬盘驱动器的控制是自动控制领域的一个重要应用。 - column 文件夹：提供了高纯度蒸馏塔的鲁棒控制系统的设计与分析代码，蒸馏塔控制是过程控制工程中的一个重要方面。 - rocket 文件夹：包含了固体推进剂火箭的鲁棒姿态控制系统的设计与分析代码，火箭控制是航天控制领域的一个应用。 - flexman 文件夹：提供了柔性链接机械臂的鲁棒控制系统的设计与分析代码，柔性机械臂在机器人控制领域有重要的应用。 每个文件夹内都有一个自述文件，说明了该文件夹包含的文件及其用途。在使用这些M文件之前，建议将文件夹复制到硬盘上，并移除文件的只读属性，以便进行编辑。M文件需要在MATLAB环境中运行，具体版本为7.0.2。为了完全实现书中描述的功能，还需要鲁棒控制工具箱3.0版、控制系统工具箱6.1版和Simulink 6.1版。 在书籍的《column》章节中，还特别包含了由Sigurd Skogestad教授授权使用的文件。这些文件对于处理精馏塔控制系统设计具有重要意义。 最后，还提供了彩色超文本版本的PDF书籍，可以在Adobe Acrobat Reader版本7.0中阅读。这个PDF版本显然为读者提供了便捷的电子阅读形式，帮助读者更好地理解书籍内容和进行实践。 综上所述，该CD-ROM是学习和应用鲁棒控制理论的一份宝贵的资源，它不仅提供了理论知识，还提供了实用的MATLAB代码和工具，使得读者能够在实际问题中应用所学理论，解决复杂的控制问题。对于控制工程领域的学生和工程师来说，这是一份不可多得的学习材料。