CNC编程与运动控制：源码分析与编辑器详解

本文档主要介绍了CNC功能在CoDeSys 2.3 SoftMotion环境中的实现，包括SMC相关的功能块以及CNC编辑器、CAM编辑器的使用，同时还涉及了SoftMotion的驱动器接口和相关库的详细功能。 在CNC功能块中，`SMC_ReadNCQueue` 是一个关键模块，它从PLC文件系统中读取由CNC编辑器创建的OutQueue文件，该文件包含了由插补器`Interpolator`处理的数据结构`SMC_OUTQUEUE`。当输入信号`bExecute`上升沿触发时，模块开始读取队列。`sFileName`参数指定文件路径和名称，`pBuffer`是一个指向应用程序分配的缓冲区的指针，用于存储读取的数据，而`dwBufferSize`表示缓冲区的大小。输出参数`bDone`表明队列是否已完全读取，`bError`表示是否存在错误，`ErrorID`是具体的错误号，`poqDataOut`指向读取的队列数据，`iObjectsRead`则记录了已读取的`SMC_GeoInfo`对象数量。 另一个重要模块是`SMC_ReadNCFile`，它负责从控制器的文件系统读取NC-ASCII文件，以便在运行时供`SMC_NCDecoder`解析NC程序。这使得在程序执行期间动态加载和解码NC代码成为可能。 SoftMotion的概念和组件包括驱动器接口，如`SM_DriveBasic.lib`，这是一个自动代码生成库，包含数学辅助模块、轴组辅助模块、虚拟时间轴、参考点运动控制、诊断模块和可视化模板。其中，`AXIS_REF`结构体定义了与轴相关的变量。 CNC-编辑器是CoDeSys中的一个重要工具，支持DIN66025标准，提供文本和图形编辑功能，可以生成和管理CNC程序。同时，还有CAM编辑器用于定义和编辑CAM（计算机辅助制造）数据，包括启动编辑器、插入新CAM、编辑CAM元素属性等功能，并能自动生成CAMs的结构。 `SM_CNC.lib`库提供了CNC运动控制的辅助模块，例如轨迹旋转和平移。`SM_PLCopen.lib`库遵循PLCopen的运动控制功能块规范，包含单轴和同步运动控制模块。此外，`SM_CNCDiagnostic.lib`库则提供了分析CNC参考数据的功能块，如`SMC_ShowCNCREF`和`SMC_ShowQueue`，用于诊断和调试。 最后，`SM_Trafo.lib`库专注于控制轴的转换，是实现CNC系统中运动控制不可或缺的一部分。 这些功能块和库共同构成了一个强大的CNC控制系统，能够实现精确、灵活的机械加工任务。