HALCON视觉：边长测量技术详解

"HALCON视觉边长测量教程" 在HALCON视觉技术中，边长测量是一项重要的应用，尤其在工业自动化领域，用于精确检测物体的尺寸。本教程将介绍如何通过HALCON实现这一过程，分为四个步骤。 第一步是读入图片并初始化项目。首先，我们需要导入待分析的图像。这可以通过调用HALCON的读取图像函数来完成。接着，获取图像的宽度和高度信息，这对于后续处理和窗口创建至关重要。然后，创建一个适应图像大小的窗体，以便于观察和分析。此外，设置系统字体可以使结果显示更加清晰易读。在初始化阶段，如果窗体大小为0，通常将其设置为-1，表示自适应大小。通过If语句判断图像大小，并调整窗口比例，确保图像能适配显示。最后，根据操作系统类型（例如Windows）选择合适的字体样式，包括字体名称、高度、宽度、是否斜体、下划线、粗体等。 第二步，确立矩形框，设定感兴趣区域（ROI）。在图像中找到矩形两条中心轴的交点作为原点，然后确定矩形与X轴的角度。这一步是为了准确地定位待测量的物体，例如管脚。通过计算中心点的行和列坐标，以及主轴半径，可以确定ROI的范围。之后，绘制一条垂直于矩形中心轴的边缘直线，以便于边缘检测。 第三步，根据设定的参数进行测量。应用高斯平滑滤波器对图像进行预处理，减少噪声影响。接下来，设置灰度门槛值，用于区分物体边缘。HALCON的边缘检测功能可以找出满足条件的边缘对，若设置为'last'，则返回最后一个边缘对，'first'则返回第一个。这些边缘对的灰度值变化（由黑到白或白到黑）对应着矩形主轴的位置。通过Transition参数，我们可以得到'positive'或'negative'的边缘方向信息，从而确定边缘点。同时，AmplitudeFirst和AmplitudeSecond记录了边缘的幅度，IntraDistance和InterDistance数组则分别提供了相邻边缘对之间的距离。 第四步，使测量结果可视化。利用HALCON的显示图像功能，结合边缘线条，可以清晰地看到测量的结果。矩形边界也会被画出，直观展示出测量的边缘对和计算出的管脚宽度与距离。 HALCON的边长测量过程涵盖了图像读取、ROI定义、边缘检测和结果可视化等多个关键环节，通过精确的算法和参数设置，实现了对物体尺寸的高效测量。这对于质量控制、产品检测等应用场景具有重要意义。