创新设计：基于MPU6050和NRF24l01的无线空中鼠标制作方案

知识点概述： 本资源详细介绍了如何制作一个基于MPU6050加速度计/陀螺仪模块、NRF24l01无线通信模块和STM32微控制器的无线空中鼠标。该鼠标分为发射板和接收板两个部分，均使用STM32F103C8T6微控制器，成本较低，适合DIY爱好者制作。本方案不仅包括硬件设计，还包括软件实现和程序代码的分享。 详细知识点： 1. 硬件组成： - **MPU6050**：集成6轴运动跟踪设备，包含3轴陀螺仪和3轴加速度计，用于测量物体的运动和姿态。 - **NRF24l01**：2.4GHz无线收发模块，用于发射和接收无线信号。 - **STM32F103C8T6**：ARM Cortex-M3微控制器，执行数据处理和USB通信任务。 - **PCB**：电路板，用以固定和连接电子组件。 - **18650移动电源**：作为鼠标发射端的电源和外壳。 2. 工作原理： - 发射板上的MPU6050模块检测到鼠标移动并产生相应的角速度值，通过NRF24l01模块发送这些数据。 - 接收板通过NRF24l01模块接收数据，并通过STM32的内置USB模块将数据转换为鼠标移动信号发送给电脑。 - 用户可以通过无线信号控制鼠标指针，实现基本的移动和点击操作。 - 鼠标的左右键功能和滚轮功能由程序中实现，增加了额外的按键控制。 3. 制作与优化： - 发射板设计尺寸较小，可与18650电池大小相当，便于整合进移动电源。 - 发射板与移动电源的整合通过直接连接电池和固定电路板实现。 - 接收板设计成双USB接口形式，方便连接电脑和程序调试。 - 接收板的IO口全部引出，可作为开发板使用，降低成本。 - 程序设计简单，主控部分使用开源代码，作者主要编写了控制方向和按键的代码。 - 程序中增加了两个按键同时按下的滚轮功能，提供额外的用户交互。 4. 软件与程序： - 作者提供了基本的程序代码，未进行详细注释，代码分为开源和现成例程部分。 - 期待社区成员继续优化程序，特别是在算法和用户交互方面。 5. 成本与材料： - 制作成本低，不考虑PCB成本大约为60元人民币。 - 材料主要为现成模块，便于DIY爱好者使用。 6. 连接与驱动： - 接收板通过USB接口连接到电脑，使用STM32官方例程中的USB驱动。 - 鼠标数据的接口函数简化了USB部分的研究，用户只需关注鼠标数据部分。 7. 其他信息： - 提供了发射板和接收板的原理图和PCB布局图。 - 发布了包含视频链接的网站，展示了发射板的使用情况。 - 提供了包含原理图和程序的压缩文件，便于用户下载和制作。 总结： 本资源提供了完整的空中鼠标制作方案，从硬件选择、电路设计、程序编写到成本估算，详细的步骤和资源对于DIY爱好者来说是一份宝贵的学习资料。作者不仅分享了硬件设计和程序代码，还鼓励社区成员在此基础上进行优化和创新，以实现更高效的无线鼠标设计。