掌握GPS NMEA-0183协议：代码解析与数据格式详解

NMEA-0183是国际海事协会（NMEA）制定的一种标准协议，广泛应用于全球定位系统（GPS）接收器和其他水上电子设备。该协议定义了如何通过串行端口以文本形式发送GPS数据。这些数据以特定的语句格式发送，每条语句都以美元符号（$）开始，后跟语句名称和逗号分隔的数据字段，最后以回车换行符结束。 在标题中提及的“GPS NMEA-0183数据解析代码”指的是使用编程语言对这些NMEA-0183格式的数据进行解析的代码。这些代码的主要作用是提取特定信息，如定位数据、时间、日期、卫星信息等，以便软件应用程序能够理解和使用这些数据。例如，程序员可能需要从GPS模块接收到的NMEA数据流中解析出当前位置、速度、卫星信息等关键信息。 描述中提到的几个NMEA语句是GPS数据中最常见和最广泛支持的。下面是这些语句的具体知识点： 1. $GPGGA（全球定位系统定位信息） - 这是GPS定位信息的标准语句，包含了定位时间、经度、纬度、定位质量、可用的卫星数、水平精确度、海拔高度等数据。 2. $GPGSA（GPS定位服务状态） - 这条语句提供了关于当前使用的定位模式（如自动定位或手动强制）和所使用的卫星信息（包括PDOP、HDOP和VDOP值）。 3. $GPGSV（GPS卫星信息） - 这条语句提供了有关卫星的详细信息，例如卫星数量、每颗卫星的ID、仰角和方位角。这对于计算接收器的位置至关重要。 4. $GPRMC（推荐最小定位信息） - RMC语句包含了推荐最小定位信息，包括当前时间和日期、状态（是否有效）、位置、速度、地面轨迹等。 5. $GPVTG（地面真实和磁性航向信息） - 这条语句表示从GPS设备到目标的地面速度的真航向和磁航向。这对于导航非常有用。 6. $GPGLL（地理位置信息） - 这条语句提供地理位置信息，包括纬度、经度、时间和定位状态。 这些NMEA语句的详细格式和数据字段可以在提供的链接中找到，即 https://blog.csdn.net/u012572552/article/details/84587926。该链接提供了一个详细的文章，解释了NMEA-0183标准和具体语句的结构。 至于文件名称列表中的“GPS模块测试程序(ARM9)”，这表明有一个特定的软件程序，该程序很可能是一个嵌入式系统中的应用程序，用于测试与ARM9处理器兼容的GPS模块。ARM9是一种广泛使用的处理器架构，通常用于嵌入式系统中。测试程序可能包括NMEA-0183数据的发送与接收、数据解析、错误检测、用户界面以及性能评估等功能。 以上信息解释了文件中给出的知识点，并提供了一个关于如何从GPS设备接收并解析NMEA数据的概述。了解这些概念对于开发与GPS数据交互的软件系统至关重要。