基于树莓派的校园快递机器人：智能控制系统与创新应用

本项目是基于树莓派的校园快递派送智能机器人，由田君航、钟叶飞、董浩、尹鸿铭、刘歆等学生参与，指导教师为吴韬，旨在解决校园内快递配送的问题。项目依托于2021年国家级大学生创新创业训练计划，利用3S+智能交通物联网技术，实现了自动化取件、搬运和派送功能，同时注重人机交互和远程控制。 1. **项目背景**： - 项目起源于对校园内快递配送难题的关注，目标是打造一个智能仓储与物流一体化的机器人，解决配送成本高、效率低和送货时间冲突等问题。 2. **项目特色**： - **自动取件和派送**：机器人能自动循迹，识别快递特征，实现抓取和搬运。 - **人机交互**：支持特殊情况下的人工干预，增强灵活性。 - **智能化功能**：包括无线充电、电压监测报警、避障和远程监控等。 - **创新点**：多样化模式设置、低成本人力、电压监测报警、无线充电以及微信小程序的应用。 3. **硬件设计**： - **核心组件**：树莓派作为主要控制平台，配合HD1313O OpenCV摄像头用于视觉识别，超声波模块和红外探测模块实现导航，无线充电模块确保持续运行。 - **外围电路**：底座、电压监测模块、低压报警模块、机械臂以及LiPo锂聚合物电池和LM2596 SDC-DC转换器负责供电和安全监测。 4. **软件设计**： - **系统架构**：结合树莓派的硬件，开发了相应的软件，如路径规划、控制系统和用户交互界面，包括微信小程序用于用户操作。 5. **项目目标**： - **自动抓取快递**：机器人能够识别并处理指定快递。 - **智能派送**：满足客户个性化需求，如送货位置和时间。 - **远程干预**：在必要时，支持远程控制和故障处理。 - **实时监控**：通过无线充电和电压监测确保安全运行。 这个项目不仅提供了完整的工程源码，而且适合不同层次的学习者，无论是初学者还是进阶者，都能从中学习到物联网、机器人控制、软件开发以及硬件集成等方面的知识，是实战型的毕设项目或课程设计的良好参考。作者鼓励读者在使用过程中提问交流，共同提升技术水平。