U-Boot移植实践：ARM920T启动流程与C语言入门

U-Boot移植实验是一种针对嵌入式系统开发的重要实践，它作为第一阶段（stage1）和第二阶段（stage2）的bootloader程序，负责引导多种嵌入式CPU，包括但不限于ARM、MIPS、x86等，同时支持Linux、NetBSD、VxWorks等多种操作系统。U-Boot由德国DENX小组开发，其核心功能不仅限于Linux引导，还包括其他操作系统。 阶段1的核心在于汇编代码，特别是针对S3C2410 CPU的start.s文件，该阶段主要任务包括设置CPU工作模式为SVC（Supervisor Call）模式，关闭看门狗，禁止所有中断，配置CPU频率，将自身复制到RAM，以及配置内存区控制寄存器和栈空间。这些步骤确保了CPU在启动过程中的稳定性和安全性。 阶段2则是C语言代码的主导，如在lib_arm/board.c中的start_armboot函数。这个函数负责初始化硬件资源，调用其他必要的初始化函数后，进入命令行界面，进入一个无限循环，等待用户通过串口输入命令。用户可以执行各种操作，如启动Linux内核，这时U-Boot会将kernel映像（如zImage）从NAND Flash加载到RAM中，并设置启动参数。通过调用内核，系统正式启动Linux操作。 U-Boot的源码结构清晰，包含board（与特定开发板相关的配置）、common（通用命令支持）、cpu（针对不同CPU架构）、disk（磁盘管理）、drivers（设备驱动）、fs（文件系统支持）、include（头文件和配置）、lib_xxxx（体系结构相关库）、net（网络协议支持）和tools（实用工具）等多个目录，以适应各种硬件平台的需求。每个目录下的文件和子目录都对应特定的功能模块，便于开发者根据项目需求进行定制和扩展。 在整个启动过程中，U-Boot遵循了分阶段设计，这有助于优化性能，提高代码的可维护性和灵活性。理解并掌握U-Boot移植实验，对于嵌入式系统开发者来说，是理解和调试硬件启动流程，以及定制化固件的关键技能。