树梅派4B编译Opencv3.4及Contrib模块教程

在当今的IT领域，OpenCV（开源计算机视觉库）是一个不可或缺的工具。它是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，由英特尔公司支持，包含了超过2500种优化算法，这些算法可用于实时应用。OpenCV支持多种编程语言，包括C++、Python和Java等，并在学术研究、工业应用以及企业产品中广泛应用。 当前提到的“OpenCV3.4”和“OpenCV-contrib-3.4”是OpenCV库的两个重要组件。其中，“OpenCV-contrib-3.4”包含了额外的模块，这些模块并不包含在标准的OpenCV库中，比如文本检测、深度学习模块、X-Feature模块等。 ### OpenCV 3.4版本特性： 1. **新模块和改进**： - 引入了新的3D重建模块（基于单应性和立体视觉）。 - 深度学习模块得到了更新和改进，支持更多算法。 - 增加了对现代深度神经网络的支持，如Inception、ResNet、SqueezeNet等。 2. **API改进**： - 大量API的改进和优化。 - 优化了核心函数的性能。 - 算法参数的调整，以获得更佳的性能和结果。 3. **系统兼容性**： - 支持最新的操作系统和编译环境。 4. **文档和社区**： - 更新了官方文档，提供更多示例代码。 - 社区更加活跃，有更多的资源和学习材料可供参考。 ### OpenCV-contrib-3.4特点： 1. **额外模块**： - 如前所述，contrib库提供了额外的模块，这些模块在标准OpenCV库中找不到。 - 这些模块为开发者提供了更多先进的功能，比如形状匹配、文本检测、相机校准等。 2. **优化和测试**： - 对于贡献模块进行了严格的测试和优化，确保与主库的兼容性和稳定性。 3. **社区贡献**： - 许多模块是基于社区贡献的，这意味着有广泛的开发者群体在不断更新和维护。 ### 安装过程： 对于树梅派4B（Raspberry Pi 4B）这类单板计算机，安装OpenCV（特别是版本3.4）可以通过编译源代码完成。编译源代码的好处是获得最新版本，并且可以根据需要选择安装额外的contrib模块。从提供的博客地址中，可以看到详细的编译安装步骤： 1. **准备环境**： - 确保树梅派4B已经安装了最新版本的操作系统，比如Raspbian。 - 安装必要的依赖，如CMake、GCC编译器、Python开发包、Git等。 2. **下载OpenCV和OpenCV-contrib源代码**： - 可以从OpenCV的官方GitHub仓库中克隆源代码。 - 在克隆时，选择相应版本的分支（如3.4.3）。 3. **编译和安装**： - 使用CMake配置项目，指定编译选项，包括contrib模块的路径。 - 编译源代码，这可能需要一段时间，取决于树梅派的性能。 - 安装编译好的库文件到系统的相应位置。 4. **验证安装**： - 验证安装是否成功，通常可以通过运行一些简单的测试代码或示例程序。 ### 应用场景： OpenCV广泛应用于多种场景中，包括但不限于： - **医疗影像处理**：如细胞图像分析。 - **安防监控**：如人脸检测、运动检测。 - **工业视觉**：如自动视觉检测系统。 - **机器人导航**：如使用SLAM（同步定位与地图构建）技术。 - **增强现实**：如图像识别和追踪。 - **自动驾驶**：如车辆检测、行人识别。 ### 总结： OpenCV3.4及OpenCV-contrib-3.4对于需要进行计算机视觉相关项目的开发者来说，是一个非常重要的资源。通过编译安装这些库，开发者不仅能够使用到标准的计算机视觉功能，还可以利用额外的模块来执行更为复杂和专业的任务。树梅派4B作为一个强大的单板计算机，提供了足够的性能来运行OpenCV，并且在物联网、教育以及DIY项目中非常流行。通过上述博客所提供的步骤，用户可以一步一步地完成OpenCV的安装，并开始他们的计算机视觉之旅。