ARM架构下的Linux内核并发与模块同步解析

该资源是关于Linux内核与模块在ARM平台上并发处理的介绍，涵盖了可重入概念、共享资源的问题、并发与同步问题以及抢占式内核对并发的影响。内容涉及ARM处理器及其架构，包括MMU、GPIO、USB、LCD、CAN、DMA、以太网、看门狗、复位电路、电源管理等硬件接口，以及驱动层、操作系统（OS）、应用程序和BSP/driver/HAL等软件层面。此外，还提到了ARM公司的历史、全球分布和合作伙伴，以及ARM处理器在不同领域的应用，如打印机、手机、游戏设备和个人电脑网络接口等。最新的发展趋势是向多核处理器的转变，例如NVIDIA的Tegra系列。 详细知识点： 1. **可重入**：可重入是指一个函数或程序可以被中断并在稍后继续执行，而不会破坏其内部状态。在并发环境中，了解可重入对于避免死锁和资源争用至关重要。 2. **共享资源问题**：并发执行的多个进程或线程可能需要访问相同的资源，这可能导致数据不一致性和竞态条件。解决这些问题通常需要同步机制，如互斥锁、信号量或条件变量。 3. **并发与同步**：并发是指多个任务在同一时间间隔内执行，而同步是控制这些任务相互协作，确保正确执行的机制。在Linux内核中，这涉及到调度策略、信号量、原子操作等。 4. **抢占式内核**：抢占式内核允许内核在任何时候中断正在运行的任务并切换到另一个任务，这增加了系统的响应性，但引入了更多的并发挑战，因为任务可能在任何时候被暂停，必须妥善处理上下文切换。 5. **ARM处理器**：ARM是一种广泛使用的精简指令集计算（RISC）处理器架构，以其低功耗和高性能而闻名。ARM处理器广泛应用于嵌入式系统、移动设备和服务器等领域。 6. **硬件接口**：包括MMU（内存管理单元）、GPIO（通用输入输出）、USB、LCD、CAN（控制器局域网络）、DMA（直接存储器访问）和以太网等，这些都是嵌入式系统中常见的硬件接口，需要相应的驱动支持。 7. **驱动层**：驱动层是操作系统与硬件之间的桥梁，负责将高层软件操作转换为硬件可以直接理解的命令。 8. **OS和应用**：操作系统如Linux、uCOS、Wince提供了一套API，使得开发者可以编写应用程序来控制硬件和实现功能。 9. **BSP/driver/HAL**：板级支持包（BSP）、驱动程序和硬件抽象层（HAL）是将底层硬件特性抽象化，以供上层软件使用的组件。 10. **多核处理器**：随着技术的发展，单核处理器逐渐演变为多核，如NVIDIA的Tegra系列，这种趋势提高了处理能力，但同时也带来了新的并发编程挑战。 通过这份资料，开发者可以深入了解ARM平台上的Linux内核如何处理并发，并学习如何有效地管理共享资源和实现同步，以构建高效稳定的嵌入式系统。