S32K1XX平台AUTOSAR 4.2版本详细介绍及特点解析

知识点一：AUTOSAR标准版本 AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一个全球性的开发合作伙伴网络，旨在为汽车电子控制单元（ECU）制定一个开放和标准化的基础软件架构。AUTOSAR Release 4.2 rev 2是其中的一个版本，S32K1XX平台的AUTOSAR 4.2 RTM 1.0.5版本便是基于该标准开发的。RTM（Release To Manufacture）即生产版本，意味着这个版本的产品已经通过了必要的测试，并准备好用于实际的生产环境。 知识点二：平台和模块配置 S32K1XX平台特指恩智浦（NXP）的S32K1系列汽车级32位微控制器。该平台支持的AUTOSAR基础软件模块包括微控制器驱动程序（MCU、WDG、GPT）、I/O驱动程序（DIO、PORT、PWM、ICU、ADC）、存储器驱动程序（FLS、FEE）和通信驱动程序（CAN、LIN、SPI、FR）。这些模块涵盖汽车应用中常见的外设接口和通信协议，能够在硬件和应用软件之间提供一个标准化的接口。 知识点三：用户和集成手册 用户和集成手册是向开发者提供的关键文档，用于指导如何在S32K1XX平台上集成和使用AUTOSAR基础软件包。手册将提供必要的信息，以支持软件包的安装、配置以及与应用程序的集成。而模块配置和模块生成则涵盖了软件开发工具链的配置以及如何基于AUTOSAR架构生成所需的模块代码。 知识点四：源代码 提供源代码是理解和深入研究基础软件行为的基础。该版本提供包含所有MCAL（微控制器抽象层）模块的源代码，开发者可以利用这些代码来理解MCAL模块的功能实现，进行定制化修改以满足特定需求，或者进行故障排查。 知识点五：开发流程和质量标准 开发流程遵从Automotive SPICE Level 3，QM。SPICE（软件过程改进和能力确定）是用于评估软件开发流程成熟度的国际标准，Level 3是较为高级的级别，而QM（质量管理）则是对开发过程的质量保证要求。这表明该版本的AUTOSAR基础软件是按照汽车行业较为严格的质量标准开发的。 知识点六：第三方编译器支持 软件包已经通过多款第三方编译器的测试，这意味着开发者可以根据自己的需求选择使用不同的编译器来编译和构建应用程序。在软件包的版本说明中会列明支持的编译器版本，这有助于确保软件的兼容性和稳定性。 知识点七：第三方AUTOSAR配置工具 该版本包含了第三方AUTOSAR配置工具（EB tresos Studio）的集成，这是由Elektrobit（EB）公司开发的。配置工具是开发者对AUTOSAR基础软件进行配置的重要工具，它允许用户配置软件组件，生成相应的软件代码，以及进行软件仿真和测试。通过集成EB tresos Studio，开发者可以更加高效地利用AUTOSAR配置工具进行开发工作。 知识点八：微控制器抽象层（MCAL） MCAL是AUTOSAR架构中至关重要的一个层次，它作为硬件和软件的中介层，为上层软件屏蔽了硬件的多样性。MCAL层包括了所有微控制器硬件相关的驱动程序，这些驱动程序需要根据不同的硬件平台进行适配和开发。通过使用MCAL层，开发者可以更容易地在不同的微控制器之间迁移和重用应用程序代码，大大降低了开发和维护的复杂性。 知识点九：内存驱动（FLS和FEE） FLS（Flash驱动程序）负责处理与非易失性存储器（NVM）的读写操作，是实现软件组件持久化存储的重要组件。FEE（Flash EEPROM Emulation）则是一种模拟EEPROM行为的驱动程序，它允许开发者使用Flash存储器来模拟EEPROM的特性，包括擦除和重写操作。这些功能对于汽车电子系统的数据管理和更新至关重要。 知识点十：通信驱动程序 通信驱动程序允许ECU通过各种通信协议与外部系统进行通信。S32K1XX平台的AUTOSAR支持CAN（控制器局域网络）、LIN（局部互连网络）和SPI（串行外设接口），这些是汽车电子系统中最常见的通信协议。FR指的是flexible data-rate CAN，它支持更高的传输速率和更复杂的数据管理。通信驱动程序的存在确保了汽车系统的各个部分可以高效、可靠地交换信息，这对于实现如车辆动力总成管理、驾驶员辅助系统等功能至关重要。