dSPACE实时原型与硬件在环仿真解决方案手册

"dSPACE使用手册" dSPACE是一个用于实时快速原型和硬件在回路仿真的专业系统，它结合了Matlab/Simulink平台，提供了一体化的解决方案，尤其适用于控制系统的开发。由恒润科技有限公司提供的dSPACE产品手册详细介绍了这个系统的主要特点和组成部分。 dSPACE的核心功能包括RCP（Rapid Control Prototyping）和HILS（Hardware-in-the-Loop Simulation）。RCP是一种快速控制原型技术，允许工程师快速构建和测试控制算法，而无需等待实际硬件的完成。HILS则是通过模拟目标系统的物理环境，将硬件与仿真模型相结合，实现对控制系统的真实性能测试。 使用dSPACE进行控制系统开发时，用户可以利用MATLAB/Simulink进行控制策略的设计和建模。RTI（Real-Time Interface）是关键的代码生成工具，它可以自动生成从Simulink模型到可执行代码的转换，并将其下载到dSPACE硬件上。此外，PPC编译器确保了生成代码的高效性和兼容性。 dSPACE的软件架构包括实施软件和实验软件两大部分。实施软件涉及代码生成和下载，如TargetLink，能生成满足产品级质量要求的代码。实验软件则主要用于实验操作和数据分析，包括ControlDesk综合实验环境、MLIB和MTRACE的参数调整及自动试验、MotionDesk的实时动画显示、CLIB的PC与实时处理器通信以及AutoMationDesk的自动化测试工具。 在硬件方面，dSPACE提供智能化的单板系统，如DS1103和DS1104 PPC控制器板，它们具有高性能处理能力。此外，还有标准组件系统，包括不同类型的处理器板（如DS1005和DS1006 PPC板）和I/O板，能够满足各种I/O需求，如简单的A/D和D/A转换、多I/O接口以及增量编码器接口等。 dSPACE是一个强大的工具，它为控制系统的开发和验证提供了全面的软硬件支持，结合Matlab/Simulink的便利性，使得复杂控制算法的实时仿真和硬件测试变得更加高效和精确。无论是快速原型制作还是硬件在回路仿真，dSPACE都能为工程师提供强大且灵活的工作平台。