深入解析CAN FD协议与ISO相关标准

标题中的“CAN FD相关标准”指向了一系列与CAN（Controller Area Network）全称网络协议相关的技术文档和标准，这些标准主要由国际标准化组织（ISO）制定。其中，“CAN FD”是指CAN with Flexible Data-rate，即具有灵活数据速率的CAN网络。这是一种增强了数据传输速率的CAN协议版本，支持更高的速率和更长的消息长度。下面将详细介绍各个标准的内容。 ### ISO 14229标准 ISO 14229标准是关于“诊断服务”的描述，它定义了车载网络中的诊断功能和协议。该标准包含两个部分，分别在2013年更新： - **ISO 14229-1:2013**：规定了车辆诊断通信的服务和相关要求。这是针对车辆诊断系统的核心部分，定义了诊断通信所需的诊断服务、消息格式以及通信过程中的行为规范。 - **ISO 14229-2:2013**：定义了统一诊断服务（UDS）的网络层协议，提供了对于车辆诊断通信过程中使用的各种协议的具体实现要求。 ### ISO 15765标准 ISO 15765标准规定了车辆诊断网络中使用基于CAN网络的诊断通信，共有四个部分： - **ISO 15765-1:2011**：描述了基于CAN的网络的传输协议要求，为诊断系统在CAN网络上发送和接收数据包提供了规范。 - **ISO 15765-2:2016**：在第一部分的基础上，进一步定义了诊断数据交换的协议，如分段传输的机制，确保大型数据包能够正确分割并在接收端重组。 - **ISO 15765-3:2004**：规定了诊断数据的传输过程中的数据速率要求，以及在高速网络通信时的数据保护措施。 - **ISO 15765-4:2011**：为ISO 15765-2在单线CAN网络中的使用提供了具体的实现指南，特别适用于较老式或较简单的车辆网络架构。 ### ISO 16845标准 ISO 16845标准是对ISO 14229-3的补充，用于测试和验证车辆诊断系统，具体分为两部分： - **ISO 16845-1:2004**：提出了测试和验证诊断系统的概念和方法，确保诊断工具能够正确地与车辆系统通信。 - **ISO 16845-2:2014**：是上述标准的更新版本，对测试和验证的程序和工具进行了进一步的规范和描述。 ### ISO 11898标准 ISO 11898标准与CAN网络技术紧密相关，它主要定义了CAN网络的物理层和数据链路层的技术要求： - **ISO 11898-1:2015**：规定了CAN网络的高速通信的物理层要求，定义了高速通信环境下的电气特性。 - **ISO 11898-2:2016**：描述了CAN网络的高速和容错通信，特别是基于CAN 2.0B协议。 - **ISO 11898-3:2006**：详细描述了CAN网络的低速容错通信，以及在电磁干扰下的通信性能要求。 - **ISO 11898-4:2004**：定义了时间触发的CAN通信（TTCAN），它是一种扩展了CAN通信协议的同步机制。 - **ISO 11898-5:2007**：规定了CAN网络在短距离高速串行通信应用中的物理层要求，即ISO 11898-5标准适用于CAN网络的低速通信。 以上标准在汽车行业的车载网络通信中扮演着关键角色，它们确保了不同厂商生产的车辆组件和诊断工具可以无缝地通信。这些标准的实施有助于实现车辆的高效诊断、维修和维护，同时促进了汽车电子系统的设计和集成。 【标签】中的“14229 15765 16845 11898”分别对应了上述标准化文档的编号，这些标签有助于快速检索和识别特定的标准。 【压缩包子文件的文件名称列表】中的“CAN FD相关标准”是标题内容的另一种表述方式，表明这些文件主要涉及CAN FD技术及其相关标准。文件列表中可能包含了上述提及标准的完整文档或者其部分内容。