三菱QCPU模块信息与执行时间详解

"本文档主要介绍了三菱Q系列可编程控制器的硬件设计和维护，特别是与显示模块信息、程序执行时间和服务间隔测定相关的功能。" 在Q系列硬件中，显示模块信息是一个重要的组成部分，它用于显示模块的语言信息。通过SD581，可以存储显示模块所用的语言，例如英文（值为1）或日文（值为2）。当语言状态发生变化时，系统会自动更新这一信息，这对多语言环境下的设备操作和维护十分有用。 程序执行时间的监测是PLC性能监控的关键指标。SD548和SD549两个寄存器用于存储扫描程序执行的时间，以毫秒和微秒为单位。在通用型QCPU和LCPU中，时间测量更为精确，可达微秒级别。每当程序由STOP切换到RUN状态时，这两个寄存器会被清零，记录每个扫描周期的执行时间。这对于优化程序和排查性能问题非常有帮助。 扫描执行型程序的执行时间同样由SD548和SD549管理，它们分别存储毫秒和微秒部分。这种计时功能适用于实时性要求较高的应用，可以帮助分析程序响应速度和确定潜在的瓶颈。 服务间隔测定模块（如SD550和SD551/SD552）则用于监测特定模块的服务间隔。当SM551置为ON时，系统会记录SD550指定模块的服务间隔时间，这对于维护计划和预防性维护具有重要意义。测量以100微秒为单位，确保了高精度的间隔计算。 在硬件设计上，安全注意事项是绝对不能忽视的。警告指出，必须在可编程控制器外部设置安全电路，以防电源异常或控制器故障时保证系统的安全性。此外，当控制器检测到异常时，其输出状态可能会受到影响，因此需要在外部构建失效安全电路来保障机械设备的安全。同时，输出模块的故障可能导致输出状态保持不变，所以需要外部监控电路来预防潜在风险。 安装注意事项强调了防止过电流的重要性，过电流可能导致模块冒烟甚至火灾，因此需要设置保险丝等保护措施。电源的开启顺序也非常重要，外部电源应在其连接的可编程控制器开启之后再供电，以避免误输出或误动作造成事故。在涉及网络通讯的系统中，需参照各网络手册了解故障时各站的运行状态，以预防误输出或误动作的发生。 Q系列硬件提供了丰富的监测和安全功能，对于实现高效、安全的自动化控制至关重要。设计和维护时，务必遵循安全注意事项，确保系统的稳定性和可靠性。