MCP2515 CAN协议控制器中文手册

"MCP2515中文资料" MCP2515是Microchip Technology Inc.推出的一款独立的CAN（Controller Area Network）协议控制器，适用于那些需要高速CAN通信的系统。这款芯片全面支持CAN 2.0B技术规范，能够以1Mb/s的速率进行数据传输，并具备多种功能来优化其在复杂网络环境中的性能。 关键特性包括： 1. **兼容性与帧类型**：MCP2515能够处理0-8字节长度的数据字段，支持标准和扩展数据帧以及远程帧，符合CAN 2.0B协议标准。 2. **接收功能**：配备两个接收缓冲器，用于优先存储接收到的报文。同时，它有六个29位验收滤波寄存器和两个29位验收屏蔽寄存器，可以筛选并仅接收所需的数据，降低主机MCU的处理负担。 3. **发送功能**：包含三个发送缓冲器，每个都有独立的优先级设定，并且可以中止发送，增强了灵活性。此外，高速SPI接口（最高可达10MHz）确保了与主控器之间的高效通信。 4. **SPI接口**：支持0,0和1,1的SPI模式，增强了与不同主控器的兼容性。 5. **单触发模式**：确保报文发送尝试仅执行一次，降低了错误的可能性。 6. **时钟输出**：具有可编程预分频器的时钟输出引脚，可作为系统内其他器件的时钟源。 7. **SOF信号监测**：提供起始帧信号（SOF），用于监控SOF信号，有助于执行时隙协议和总线诊断，及时检测总线性能退化。 8. **中断输出**：具有可选的中断输出引脚，可以配置为报告接收缓冲器状态或作为通用数字输出。 9. **“缓冲器满”输出**：可配置为接收缓冲器中断或通用数字输出，为系统提供实时反馈。 10. **“请求发送”输入**：RTS输入引脚可配置为触发发送请求或作为通用数字输入，增加了系统的控制灵活性。 11. **低功耗设计**：采用CMOS技术，工作电压范围为2.7V至5.5V，典型工作电流5mA，待机模式下仅为1µA，适合能源敏感的应用。 12. **工作温度范围**：提供工业级（-40°C to +85°C）和扩展级（-40°C to +125°C）两种版本，适应各种环境条件。 MCP2515的封装类型通常包括TXCAN、RXCAN、VDD、RESET、CS、SO等引脚，便于与其他硬件集成。这款芯片的这些特点使其成为嵌入式系统中实现高速、可靠CAN通信的理想选择。通过SPI接口，它可以轻松地连接到各种微控制器，简化了硬件设计并提高了系统的整体效率。