RasPilot：树莓派飞控硬件特性与兼容性解析

树莓派飞控RasPilot是一款专为树莓派设计的飞控硬件，其硬件参数和特性如下： 1. 兼容性：RasPilot支持树莓派1 A+/B+以及树莓派2 B+，这意味着用户可以在多款树莓派设备上使用RasPilot。 2. 控制器：RasPilot集成了STM32F103 failsafe co-processor，这是一个安全的备用处理器，可以在主处理器发生故障时接管控制。 3. 飞控代码：RasPilot运行的是ardupilot飞控代码，ardupilot是一个开源的飞控软件，广泛应用于多旋翼、固定翼和直升机等无人机。 4. 接口兼容：RasPilot支持pixhawk接口，这意味着它可以与pixhawk生态系中的各种模块和设备兼容。 5. 电源输入：RasPilot支持三种电源输入方式，包括通过USB(RPi)、Servo Rail BEC和Power Module，这为用户提供了多种电源解决方案。 6. 传感器：RasPilot搭载了多款高精度传感器，包括ST Micro L3GD20H 16位陀螺仪、ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计、Invensense MPU 6000 3轴陀螺仪/加速度计以及MEAS MS5611 气压计，这些传感器为飞控提供了精确的飞行数据。 7. 接口：RasPilot提供了2个UART接口、1个CAN接口、8个PWM接口以及1个I2C接口，这些接口为连接各种模块和设备提供了丰富的选项。 8. 接收机兼容：RasPilot支持Spektrum DSM、DSM2以及DSM-X Satellite接收机，同时也支持Futaba S.BUS接收机和PPM sum接收机。 9. 输入类型：RasPilot支持RSSI（PWM或电压）输入，这使得它可以接收来自接收机的信号强度信息。 RasPilot硬件的标签为"Eagle"，这可能是指的Eagle PCB设计软件，这表明RasPilot的设计图纸或者制造文件是通过Eagle软件完成的。 压缩包子文件的文件名称为"Hardware-RASPILOT_V1"，这表明这是RasPilot硬件的第一个版本文件，用户可以通过这个文件了解到RasPilot硬件的设计细节和制造指南。