树莓派4B裸机程序：pl011串口通信及uboot操作教程

在本段内容中，涉及到的知识点主要集中在树莓派4B的裸机程序开发和串口编程。接下来，将具体介绍有关树莓派4B裸机串口程序的源码使用，交叉编译器的配置，编译过程，以及通过uboot加载程序到树莓派的方法。除此之外，还将介绍如何移植uboot以及相关的串口通信概念。 1. 树莓派4B裸机串口程序源码使用： 树莓派4B作为一款袖珍型单板计算机，在嵌入式系统开发领域非常受欢迎。通过裸机编程，开发者可以更加深入地了解硬件层面的工作原理，而无需依赖任何操作系统。本源码提供了一个基础的树莓派4B串口通信示例，使用了pl011串口控制器而非miniuart。pl011是树莓派系列常用的串口控制器，由ARM公司设计，提供较为稳定的串口通信支持。 2. 交叉编译器配置： 在树莓派的裸机开发中，我们通常需要交叉编译器来生成适用于ARM架构的机器码。交叉编译器是指在一个架构上生成另一个架构代码的编译器。例如，在x86架构的电脑上编译出ARM架构的代码。源码下载后需要修改Makefile中的交叉编译器指向，以确保使用的是正确路径下的编译器。常见的交叉编译器如arm-none-eabi-gcc。 3. 编译过程： 一旦配置好交叉编译器，开发者就可以执行make命令来编译源码。该命令通常会调用Makefile中定义的编译规则来生成所需的二进制文件。在本例中，编译完成后生成的文件名为kernel8.img。这个文件是树莓派可以执行的二进制镜像。 4. uboot加载程序： uboot（Universal Boot Loader）是一个广泛使用的开源引导加载器，它在树莓派以及其他许多嵌入式设备上发挥重要作用。uboot可以用来初始化硬件环境，设置内存空间，并且可以加载操作系统或裸机程序。在本例中，通过tftp命令将kernel8.img加载到指定地址（这里是0x80000地址）。tftp是一种基于UDP协议的简单文件传输协议，通常用于引导加载器和网络服务器之间传输文件。加载完成后，通过uboot的go命令跳转到指定地址执行二进制程序。 5. 移植uboot： 如果uboot尚未移植到树莓派上，需要进行移植操作。移植通常包括修改uboot的配置文件，以适应特定硬件的需要，如内存大小、时钟频率等。uboot社区提供了丰富的文档和指南来帮助开发者完成移植工作。 6. 串口通信UART实现： 串口通信UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用异步收发传输器，广泛应用于计算机和各种微控制器中。它允许设备之间的异步串行通信。在本源码中，使用了pl011串口控制器通过UART协议实现串口读写功能。开发者需要了解UART通信的相关概念，例如波特率、数据位、停止位和校验位等，以便正确配置串口。 7. 参考资源： 最后，提供的参考文章链接将为学习者提供更加详尽的指导，包括了树莓派4B裸机程序和串口uart实现的更多细节。这对于想要深入学习树莓派裸机编程和嵌入式系统设计的开发者来说，是一个宝贵的资源。 以上就是树莓派4B裸机串口程序源码使用以及相关知识点的详细说明。希望这些信息能够帮助读者更好地理解和应用树莓派裸机编程和串口通信技术。