2相步进电机控制详解与UN2003驱动实现

本文档主要介绍了如何使用51单片机对2相反应式步进电机进行控制，该电机的角步距为1.5度，工作电压为12V。控制方案的核心是通过UN2003达林顿功率推动器实现步进电机的启动、停止、正转和反转功能。 一、步进电机基础 讨论了所使用的步进电机类型，它属于2相反应式，每一步旋转1.5度，适用于角位移精确控制的场景。12V供电确保了电机正常运行。 二、控制单元 控制单元UN2003在电路中起着关键作用，作为功率驱动器，它可以将单片机的控制信号转化为足够的电流来驱动步进电机的绕组。 三、控制逻辑 1. 启动与停止：通过单片机引脚K1设置为1来启动电机，K1=0时电机停止。 2. 正转与反转：K2=1控制电机正转，K2=0则电机反转。这里采用了脉冲序列控制，每个脉冲周期对应电机的一个微小转动。 四、控制脉冲频率 通过定时器设置，单片机每100毫秒发送一个脉冲，即每秒发送10个脉冲。这种高频脉冲使得步进电机能够快速响应指令，实现精确的运动控制。 五、步进电机转速计算 由于每秒接受10个脉冲，且每步1.5度，1分钟内电机可以完成600×1.5度的旋转，换算成转速约为2.5转/分钟。 六、电机绕组接线 文档提供了详细的接线图，展示了步进电机的两相绕组连接方式，以及单片机P1口与电机绕组的对应关系。正转和反转的控制信号通过特定的序列传递给电机。 七、代码实现 给出的代码片段定义了一些变量和函数，如延时函数、计数器中断处理函数，以及状态寄存器初始化。这些函数用于管理电机控制的时序逻辑，并通过单片机的输入引脚K1、K2等控制电机的运行模式。 总结来说，本文档详细讲解了一种基于51单片机的步进电机控制系统，包括电机参数、控制逻辑、接线图以及核心代码实现。通过这些内容，读者可以了解如何用简单的硬件和软件设计来实现步进电机的精确控制，这对于电子工程和自动化应用具有实际指导意义。