嵌入式Linux实验教程：从基础到内核驱动

"ARM2410@linux实验指导书" 本书是一份详细的实验手册，主要针对使用ARM2410处理器进行Linux嵌入式系统开发的实践教学。书中涵盖了从基础到高级的多个层次的实验，旨在帮助读者掌握嵌入式Linux开发的基本技能和深入理解相关知识。 在第一章中，作者介绍了嵌入式Linux开发的基础知识。嵌入式Linux是指将Linux操作系统用于嵌入式设备中，它在各个领域如家电、网络、医疗、航空等都有广泛应用。由于嵌入式系统的硬件通常由低成本、小型化的微处理器构成，因此软件成为了发展关键。相对于商业化的、价格高昂且源码封闭的嵌入式操作系统，如VxWorks、pSOS和Windows CE，开源的Linux提供了更经济、灵活的选择，并受到中国政策的积极支持。 第二章详述了基础实验，包括熟悉Linux开发环境、多线程编程、串行通信、模拟数字转换（AD）和数字模拟转换（DA）接口的使用、CAN总线和GPS/GPRS通讯实验，以及构建简单的嵌入式Web服务器。这些实验旨在让读者熟练掌握Linux环境下的开发工具和基本通信技术。 第三章围绕MINIGUI图形应用程序设计展开，MINIGUI是一个轻量级的图形用户界面库。读者将学习如何配置和安装MINIGUI，编写基本的图形应用程序，加载位图以及使用NEWGAL库进行高级图形操作。 第四章和第五章是关于内核实验和驱动模块的实践。读者将学习如何移植和编译Linux内核，烧写内核和根文件系统。此外，还涉及了驱动程序设计，包括模块化驱动实验、触摸屏驱动、键盘中断、IC卡读写、PS/2键盘鼠标驱动、SD卡驱动、IDE_CF卡读写以及基于PCMCIA的CF卡读写和无线局域网通讯实验。这些都是为了使读者能够理解和编写嵌入式系统的底层硬件驱动。 最后一章附录部分，作者提供了常用Linux命令的使用指南、GCC编译器和GDB调试器的介绍，以及GNU通用公共许可证（GPL）的版本信息，以帮助读者更好地理解和遵守开源软件的法律条款。 通过这本书的实验，读者不仅能够掌握嵌入式Linux系统开发的基本步骤，还能获得在实际项目中运用这些技能的经验，从而成为熟练的嵌入式Linux开发者。