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STM32F10x GPIO重映射示例教程

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796KB | 更新于2024-10-20 | 121 浏览量 | 0 下载量 举报 收藏
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在微控制器领域,特别是针对STM32F10x系列微控制器,GPIO(通用输入输出)复用功能是一项重要的功能,它允许将微控制器上某个引脚的功能重新映射到另一个引脚上。这个过程被称为“Remap”或“重映射”。在本资源中,STM32F10x GPIO remap example是一个典型的应用实例,通过此例可以深入理解STM32的GPIO复用机制。 ### 标题知识点: - **STM32F10x系列微控制器**:属于STMicroelectronics(意法半导体)生产的一系列Cortex-M3内核的ARM微控制器。它们广泛用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域,以高性能、低功耗而著称。 - **GPIO Remap**:指的是通过软件配置,改变某些功能信号(如定时器、串行通信、ADC等)的物理引脚位置。这样的功能对于硬件设计有很大灵活性,能够适应不同的电路设计需求,尤其在引脚空间有限或电路板布局已经固定时。 ### 描述知识点: - **STM32F10x GPIO remap example**:这个实例展示了如何在STM32F10x系列微控制器上实现GPIO引脚的重映射。这对于实际项目设计非常实用,因为开发者可以根据项目需求,将内部外设功能映射到微控制器上的任何可用引脚,从而优化硬件设计和提高系统性能。 ### 标签知识点: - **stm32_remap**:这是与STM32相关的标签,指代STM32微控制器中的重映射功能。当讨论stm32_remap时,通常是在探讨如何通过编程改变特定外设的GPIO引脚连接,以便更有效地利用微控制器的资源。 ### 压缩包子文件的文件名称列表: - **Project**:这表明压缩包中包含的是一个完整项目或工程,可能是一个适用于集成开发环境(IDE)如Keil uVision、IAR、STM32CubeIDE等的项目文件集合。这个项目包含了STM32F10x GPIO remap的全部代码、配置文件以及相关文档,便于开发者下载、解压后直接在硬件上编译和运行。 ### 详细知识点: 1. **GPIO的定义和功能**:STM32的GPIO端口是多功能的,每个端口可以被配置为输入、输出、模拟、复用功能等多种模式。在复用功能模式下,可以将特定的外设如UART、SPI、I2C、CAN等映射到GPIO端口上的特定引脚。 2. **重映射的实现方式**:在STM32F10x中,重映射通常是通过修改寄存器的设置来实现的。例如,可以通过配置AFIO(Alternate Function I/O)寄存器来改变某些复用外设的引脚映射。STM32的库函数也提供了一系列API来简化这一配置过程。 3. **开发环境配置**:在实际开发过程中,需要使用适当的开发环境和库文件。STM32系列微控制器通常由ST公司提供的一套库文件支持,这些库文件帮助开发者快速配置和使用微控制器的各种功能。 4. **重映射的应用场景**:在设计过程中,可能由于PCB布局或信号完整性的问题,需要改变某些信号的引脚位置。通过重映射,开发者可以保持外设逻辑连接不变,而物理连接可以根据需要进行调整。这在实际生产中极大地提高了设计的灵活性和可靠性。 5. **项目文件的结构**:一个典型的STM32项目可能包含源代码文件(.c),头文件(.h),库文件(.lib),以及编译器特定的配置文件(如STM32CubeMX生成的工程可能包含.ioc文件)。每个文件都承担着特定的作用,例如源代码文件包含了实际执行的程序代码,头文件包含了函数声明和宏定义等,而配置文件则描述了微控制器的硬件配置。 6. **开发和调试流程**:在开发STM32项目时,开发者通常遵循从代码编写、编译、下载到微控制器、调试等步骤。在这个过程中,会使用到各种开发工具,如ST-LINK调试器和相应的调试软件。 7. **STM32F10x系列的特点**:作为一款广泛使用的微控制器,STM32F10x系列提供了丰富的外设资源,包括多达128个引脚,高性能的处理能力,灵活的功耗控制,以及丰富的内存配置。这些特点使其成为工业级应用的理想选择。 综上所述,STM32F10x GPIO remap不仅是一个功能,更是一项能够极大提高硬件设计效率和性能的技术手段。通过学习和掌握该技术,开发者可以更好地控制硬件资源,满足多样化的应用需求。

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gpio_init_type gpio_init_struct = {0}; xmc_norsram_init_type xmc_norsram_init_struct; xmc_norsram_timing_init_type rw_timing_struct, w_timing_struct; /* enable the gpio clock */ crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOE_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE); /* enable the xmc clock */ crm_periph_clock_enable(CRM_XMC_PERIPH_CLOCK, TRUE); /* remap */ gpio_pin_remap_config(XMC_GMUX_001, TRUE); /– gpio configuration ------------------------------------------------------/ /* lcd data lines configuration */ gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12 | GPIO_PINS_14; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_11 | GPIO_PINS_12; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_11 | GPIO_PINS_12 | GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOE, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9 | GPIO_PINS_10; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct); /* lcd reset lines configuration */ gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct); /* lcd rs/cs/wr/rd lines configuration */ gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_7 | GPIO_PINS_11; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init(GPIOD, &gpio_init_struct);告诉我怎么接线

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#include “stm32f10x.h” // Device header #include “Delay.h” #include “movements.h” #define A1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14);//左 #define A2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15); #define A3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7); #define A4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10); #define A5 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11); #define A6 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13); int main(void) { // void GPIO_B4B3(void)//特殊引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3); //循迹模块初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruction; GPIO_InitStruction.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruction.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStruction.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruction); }帮我写一个寻迹代码,stm32f103,直走为advance()右转为right()左转为left()在这个代码基础上完善为一个完整的寻迹代码

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