Matlab实现的H_inf鲁棒控制器设计详解

本文主要探讨了"基于Matlab的H_inf鲁棒控制器的设计"这一主题，它是一篇针对控制理论与工程实践相结合的学术论文。H_inf鲁棒控制器是现代控制系统设计中的一个重要概念，它强调在面对不确定性或模型不精确性时，仍能保持系统性能的稳定性。MATLAB作为一种强大的数学软件，提供了丰富的工具箱来支持这种控制器的设计。 文章首先介绍了JK鲁棒控制器的基本思想，这是一种旨在提高系统对参数变化、噪声和其他干扰因素抵抗能力的控制策略。JK鲁棒控制器的设计过程通常包括模型线性化、选取适当的性能指标（如H-inf范数）、以及利用MATLAB的FG-H-GI鲁棒控制工具箱进行实际计算。 具体到本文，作者周晓宏等使用MATLAB进行了假定空间桁架结构的JK鲁棒控制器设计。这个过程涉及到系统建模、状态空间表达、选择加权函数以优化控制性能，以及通过仿真分析闭环系统的动态响应。设计的结果显示出控制器在实际应用中的出色表现，成功地实现了预定的鲁棒控制目标，确保了系统在各种不利条件下仍能维持稳定性和有效性。 关键词"闭环系统"、"加权函数"和"鲁棒控制"揭示了论文的核心关注点，强调了控制策略对于处理复杂环境下的系统行为的重要性。此外，文章还被分类为N类，文献标识码为G，这表明其在控制领域的学术价值。 总结来说，这篇论文提供了一个实用的案例，展示了如何利用MATLAB工具箱进行H_inf鲁棒控制器设计，并验证其在实际工程问题中的有效性和可靠性。这对于学习控制理论的学生和工程师来说，是一份宝贵的学习资料。