STM32F103ZET6步进电机小车源代码：避障及可燃气监测

资源摘要信息: 本程序源代码主要应用于基于STM32F103ZET6微控制器的步进电机智能小车，集成超声波避障和可燃性气体监测功能。开发者可使用KEIL软件进行程序的开发与调试，并需加载特定的库文件Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack以匹配STM32F103ZET6处理器。小车使用的步进电机驱动芯片为ULN2003，电机型号为28BYJ-48（12V），液晶显示屏采用LCD1602（5V）。在安全检测方面，小车集成了MQ2可燃性气体监测模块和HC-SR04超声波模块，可以同时进行超声波避障和可燃性气体浓度监测。此外，SG90舵机也被应用于该小车项目。程序逻辑设计为，智能小车在正常情况下会执行超声波避障动作，但在检测到可燃性气体浓度超过设定的安全阈值时，小车将停止运动以确保安全。 知识点详细说明： 1. STM32F103ZET6微控制器：这是一款由STMicroelectronics生产的Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于各类嵌入式系统开发中，具有高性能、低功耗的特点。STM32F103ZET6具有丰富的外设接口，适合用于智能小车这类需要多种传感器和控制模块的项目。 2. KEIL软件开发：KEIL MDK（Microcontroller Development Kit）是一款集成化的微控制器开发环境，常用于基于ARM处理器的嵌入式系统开发。该软件提供了一个图形化的开发界面，支持C和C++语言的编译、调试，并能进行高效的代码优化。 3. 库文件Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack：该文件为Keil软件为STM32F1xx系列微控制器提供的设备固件包，包含了该系列处理器的初始化代码、库函数以及配置文件等。 4. 步进电机驱动芯片ULN2003：ULN2003是一款常用于驱动步进电机的芯片，内含多个达林顿晶体管，能为步进电机提供足够的驱动电流。 5. 步进电机型号28BYJ-48：这款步进电机是一种紧凑型5伏直流电机，含有一个48步的步进角。由于其扭矩较大、体积小，适合安装在空间受限的智能小车上。 6. LCD1602液晶显示屏：该型号为一款16字符2行的LCD显示模块，能够提供用户界面，显示字符信息，例如传感器读数或是系统状态。 7. 超声波避障模块HC-SR04：HC-SR04是一种常用于机器人避障的超声波测距模块，能够测量4米内的障碍物距离，并通过简单的脉冲信号与微控制器通信。 8. MQ2可燃性气体监测模块：MQ2传感器模块可检测多种气体（如液化气、天然气等）的浓度，对可燃性气体异常敏感。该模块通过模拟电压信号输出，与微控制器通过ADC（模数转换器）读取。 9. SG90舵机：SG90是一种小型伺服电机（舵机），广泛应用于需要精确角度控制的场合，如控制小车的方向。 10. 程序逻辑设计：整个系统的逻辑设计为，智能小车在正常运行时，通过超声波模块检测前方是否有障碍物，并通过步进电机控制小车进行避障。与此同时，MQ2气体传感器持续监测环境中的可燃气体浓度，一旦气体浓度超过安全阈值，小车将停止运行以避免潜在的安全风险。 上述知识点涵盖了程序源代码文件描述中的所有关键元素，并提供了相应的背景信息和解释。开发者可以利用这些信息进行STM32F103ZET6步进电机智能小车的开发和调试，实现超声波避障与可燃性气体监测的功能。