CoDeSys入门示例与编程基础

CoDeSys编程简介是一份详细指南，由上海派芬自动控制技术有限公司提供，旨在帮助初学者理解并掌握CoDeSys编程的基本概念和实践。这份文档主要讲解了以下几个关键知识点： 1. 控制器寄存器地址： - CoDeSys支持多种地址类型，包括输入%I、输出%Q、标记%M，它们分别对应于不同的数据类型，如bit、word、byte和dword。 - 特别提到了开关量输入和模拟量输入的示例，例如%IX0.0-IX3.16和%IW100-IW116。 2. 程序结构： - 一个CoDeSys工程文件包含了PLC程序的各种组成部分，如程序组织单元（POUs），包括主程序（PRG）、子程序（PRG）、功能块（FB）、函数（FUN）以及语句。 - 主程序必须命名为PLC_PRG，而子程序可以调用函数和功能块，但反之则不行。子程序的中间变量可见，而函数和功能块的中间变量不可见，且函数无返回值。 3. 存储配置说明： - 存储空间被划分为不同的区域，如Code（程序代码）、Global（全局变量）、Memory（存储空间）、Input（输入变量）和Output（输出变量）。 - 数据段大小（Datesegments）是可以调整的，根据具体的控制器型号和需求进行配置。 4. 变量说明： - 文档详细解释了工程文件中涉及的变量类型及其在系统中的作用，强调了不同控制器可能有不同的地址和大小配置。 通过这份介绍，读者可以了解到CoDeSys编程的基础架构，如何组织和管理程序逻辑，以及如何有效地利用其提供的各种数据类型和存储空间。对于初次接触CoDeSys的开发者来说，这是一份非常实用的学习资料，有助于快速上手和理解该平台的工作方式。