file-type

超帅杰森源代码发布引关注,Java领域新动态

ZIP文件

下载需积分: 50 | 2.34MB | 更新于2024-11-21 | 12 浏览量 | 1 下载量 举报 收藏
download 立即下载
根据标题和描述,可以推断这是一份对Java开发者有吸引力的代码,可能包含了一些独特或高效的编程技巧、框架实现、工具库或可能是一个完整的项目。源代码的版本标记为'master',表示这是一个稳定或者主要版本的代码库。从标签‘Java’可以看出,源代码是用Java编程语言编写的,因此对Java社区来说,这可能是一个学习、参考或者二次开发的宝贵资源。" 根据上述文件信息,以下是详细的知识点: 1. Java编程语言介绍: - Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言,它具有跨平台特性(一次编写,到处运行)。 - Java语言通常用于开发大型企业级应用、网站后端、Android应用等。 - Java有着丰富的类库和框架支持,如Spring Framework、Hibernate、JavaFX等。 2. 开源项目和社区的重要性: - 开源代码指公开源代码供他人查看、修改和共享的项目,这有助于技术社区的进步和知识共享。 - 开源社区通常围绕一个或多个开源项目形成,其中成员贡献代码、文档、问题解决以及教程。 - 超帅杰森发布的源代码可能吸引Java开发者社区的关注,并可能在社区内引发讨论和协作。 3. 版本控制和源代码管理: - 'master'通常指的是代码库的主分支,这个分支应当是稳定和随时可部署的状态。 - 源代码管理工具如Git允许开发者跟踪代码变更,协作和管理代码库的不同版本。 - 开源项目常通过GitHub、GitLab等平台发布,方便社区成员访问、贡献和使用。 4. Java框架和库的使用: - 开源代码可能使用了流行的Java框架和库,这为学习如何实现具体功能和系统设计提供了案例。 - 代码中可能包含了设计模式、最佳实践以及对Java语言特性的深入使用。 5. 如何获取和使用开源代码: - 开发者可以通过克隆代码仓库的方式获取源代码,然后在本地环境中构建和运行。 - 根据源代码的README文档或项目文档进行项目配置、依赖安装和环境搭建。 - 在使用过程中,开发者可以针对自己的需求进行代码修改和扩展,并可以向原始作者或其他社区成员提交合并请求(Pull Request)。 6. 代码质量和文档的重要性: - 高质量的代码应当具备良好的结构、清晰的注释和完整的文档说明。 - 开源项目的文档对于其他开发者了解和使用代码至关重要。 - 代码中可能包含了单元测试、集成测试来保证代码的健壮性和质量。 7. Java社区的贡献与职业发展: - 参与开源项目是提升编程技能和团队协作能力的一种方式。 - 对于Java开发者来说,通过贡献代码可以增加简历的分量,并有可能获得行业内的认可和机会。 综上所述,这份源代码是一个具有学习和应用价值的资源,对于Java开发者和对Java开源项目感兴趣的人来说,可以作为一个重要的学习材料和实践项目。通过研究和使用这份源代码,开发者能够加深对Java编程语言的理解,提升个人技术能力,并在必要时对代码进行调整以适应特定的项目需求。

相关推荐

filetype

ros::init(argc, argv, "kitti_helper"); ros::NodeHandle n("~"); std::string dataset_folder, sequence_number, output_bag_file; n.getParam("dataset_folder", dataset_folder); n.getParam("sequence_number", sequence_number); std::cout << "Reading sequence " << sequence_number << " from " << dataset_folder << '\n'; bool to_bag; n.getParam("to_bag", to_bag); if (to_bag) n.getParam("output_bag_file", output_bag_file); int publish_delay; n.getParam("publish_delay", publish_delay); publish_delay = publish_delay <= 0 ? 1 : publish_delay; ros::Publisher pub_laser_cloud = n.advertise<sensor_msgs::PointCloud2>("/velodyne_points", 2); image_transport::ImageTransport it(n); image_transport::Publisher pub_image_left = it.advertise("/image_left", 2); image_transport::Publisher pub_image_right = it.advertise("/image_right", 2); ros::Publisher pubOdomGT = n.advertise<nav_msgs::Odometry> ("/odometry_gt", 5); nav_msgs::Odometry odomGT; odomGT.header.frame_id = "/camera_init"; odomGT.child_frame_id = "/ground_truth"; ros::Publisher pubPathGT = n.advertise<nav_msgs::Path> ("/path_gt", 5); nav_msgs::Path pathGT; pathGT.header.frame_id = "/camera_init"; std::string timestamp_path = "sequences/" + sequence_number + "/times.txt"; std::ifstream timestamp_file(dataset_folder + timestamp_path, std::ifstream::in); std::string ground_truth_path = "results/" + sequence_number + ".txt"; std::ifstream ground_truth_file(dataset_folder + ground_truth_path, std::ifstream::in); rosbag::Bag bag_out; if (to_bag) bag_out.open(output_bag_file, rosbag::bagmode::Write); Eigen::Matrix3d R_transform; R_transform << 0, 0, 1, -1, 0, 0, 0, -1, 0; Eigen::Quaterniond q_transform(R_transform); std::string line; std::size_t line_num = 0; ros::Rate r(10.0 / publish_delay); 解释一下

filetype

type = MQTT_UnPacketRecv(cmd); switch (type) { case MQTT_PKT_CMD: // 命令下发 result = MQTT_UnPacketCmd(cmd, &cmdid_topic, &req_payload, &req_len); // 解出topic和消息体 if (result == 0) { UsartPrintf(USART_DEBUG, "cmdid: %s, req: %s, req_len: %d\r\n", cmdid_topic, req_payload, req_len); if (MQTT_PacketCmdResp(cmdid_topic, req_payload, &mqttPacket) == 0) // 命令回复组包 { UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: Send CmdResp\r\n"); ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len); // 回复命令 MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket); // 删包 } } break; case MQTT_PKT_PUBLISH: // 接收的Publish消息 result = MQTT_UnPacketPublish(cmd, &cmdid_topic, &topic_len, &req_payload, &req_len, &qos, &pkt_id); if (result == 0) { UsartPrintf(USART_DEBUG, "topic: %s, topic_len: %d, payload: %s, payload_len: %d\r\n", cmdid_topic, topic_len, req_payload, req_len); switch (qos) { case 1: // 收到publish的qos为1,设备需要回复Ack if (MQTT_PacketPublishAck(pkt_id, &mqttPacket) == 0) { UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: Send PublishAck\r\n"); ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len); MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket); } break; case 2: // 收到publish的qos为2,设备先回复Rec // 平台回复Rel,设备再回复Comp if (MQTT_PacketPublishRec(pkt_id, &mqttPacket) == 0) { UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: Send PublishRec\r\n"); ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len); MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket); } break; default: break; } } break; case MQTT_PKT_PUBACK: // 发送Publish消息,平台回复的Ack if (MQTT_UnPacketPublishAck(cmd) == 0) UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: MQTT Publish Send OK\r\n"); break; case MQTT_PKT_PUBREC: // 发送Publish消息,平台回复的Rec,设备需回复Rel消息 if (MQTT_UnPacketPublishRec(cmd) == 0) { UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: Rev PublishRec\r\n"); if (MQTT_PacketPublishRel(MQTT_PUBLISH_ID, &mqttPacket) == 0) { UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: Send PublishRel\r\n"); ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len); MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket); } } break; case MQTT_PKT_PUBREL: // 收到Publish消息,设备回复Rec后,平台回复的Rel,设备需再回复Comp if (MQTT_UnPacketPublishRel(cmd, pkt_id) == 0) { UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: Rev PublishRel\r\n"); if (MQTT_PacketPublishComp(MQTT_PUBLISH_ID, &mqttPacket) == 0) { UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: Send PublishComp\r\n"); ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len); MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket); } } break; case MQTT_PKT_PUBCOMP: // 发送Publish消息,平台返回Rec,设备回复Rel,平台再返回的Comp if (MQTT_UnPacketPublishComp(cmd) == 0) { UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: Rev PublishComp\r\n"); } break; case MQTT_PKT_SUBACK: // 发送Subscribe消息的Ack if (MQTT_UnPacketSubscribe(cmd) == 0) UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: MQTT Subscribe OK\r\n"); else UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: MQTT Subscribe Err\r\n"); break; case MQTT_PKT_UNSUBACK: // 发送UnSubscribe消息的Ack if (MQTT_UnPacketUnSubscribe(cmd) == 0) UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: MQTT UnSubscribe OK\r\n"); else UsartPrintf(USART_DEBUG, "Tips: MQTT UnSubscribe Err\r\n"); break; default: result = -1; break; } ESP8266_Clear(); // 清空缓存 if (result == -1) return; dataPtr = strchr(req_payload, '}'); // 搜索'}' if (dataPtr != NULL && result != -1) // 如果找到了 { dataPtr++; while (*dataPtr >= '0' && *dataPtr <= '9') // 判断是否是下发的命令控制数据 { numBuf[num++] = *dataPtr++; } num = atoi((const char *)numBuf); // 转为数值形式 } if (type == MQTT_PKT_CMD || type == MQTT_PKT_PUBLISH) { MQTT_FreeBuffer(cmdid_topic); MQTT_FreeBuffer(req_payload); } } 解析这个代码

机器好奇心
  • 粉丝: 35
上传资源 快速赚钱