STM32F103R8T6：32位ARM Cortex-M3微控制器数据手册

"STM32F103R8T6.pdf" STM32F103R8T6是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的32位微控制器，属于STM32F103系列的中等容量增强型产品。该芯片基于ARM Cortex-M3处理器内核，提供64K或128K字节的闪存和高达20K字节的SRAM，适用于各种嵌入式应用。 1. **ARM Cortex-M3内核**： - ARM Cortex-M3是32位RISC处理器，具有高性能和低功耗的特点。 - 最高运行频率为72MHz，能够在0等待周期下访问存储器，实现1.25 DMIPS/MHz的性能。 - 内建单周期乘法和硬件除法运算，优化了数学运算效率。 2. **存储器**： - 闪存：64KB或128KB的程序存储空间，用于存放程序代码和固件。 - SRAM：最大20KB的高速存储器，用于运行时数据存储。 3. **时钟、复位和电源管理**： - 供电范围2.0V至3.6V，I/O引脚同样支持此范围。 - 上电/断电复位(POR/PDR)和可编程电压监测器(PVD)确保系统稳定运行。 - 支持多种外部晶体振荡器和内部RC振荡器，包括一个8MHz出厂校准的RC振荡器和一个40kHz的RTC振荡器。 - PLL（锁相环）用于产生CPU时钟，提高系统时钟频率。 4. **低功耗模式**： - 提供睡眠、停机和待机三种低功耗模式，以适应不同应用场景的能效需求。 - VBAT供电选项，为RTC和后备寄存器在主电源关闭后继续供电。 5. **模拟特性**： - 2个12位ADC，转换时间为1μs，最多16个输入通道，支持0至3.6V的转换范围。 - 双采样和保持功能，以及内置温度传感器。 6. **DMA（直接内存访问）**： - 7个DMA通道，支持定时器、ADC、SPI、I2C和USART的直接数据传输，提高系统吞吐量。 7. **I/O端口**： - 快速I/O端口多达80个，其中26/37/51/80个可配置为中断输入。 - 大多数端口可承受5V信号，增强了与外部设备的兼容性。 8. **定时器**： - 包括3个16位定时器，每个定时器可配置为输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数。 - 1个16位PWM高级控制定时器，适合电机控制，带有死区控制和紧急刹车功能。 - 2个看门狗定时器（独立和窗口型），确保系统稳定运行。 - 系统时间定时器，24位自减型计数器，用于系统时间管理。 9. **通信接口**： - 最多2个I2C接口，支持SMBus和PMBus协议。 - 最多3个USART接口，支持ISO7816、LIN、IrDA和调制解调控制。 - 最多2个SPI接口，最高18M位/秒的数据速率。 - CAN接口，符合2.0B主动标准。 - USB2.0全速接口，适用于数据传输。 10. **其他特性**： - CRC计算单元，用于数据完整性检查。 - 96位的芯片唯一代码，便于设备识别和认证。 - ECOPACK封装，考虑到了环保和可靠性。 STM32F103R8T6因其丰富的外设集、强大的处理能力和低功耗特性，广泛应用于工业控制、消费电子、物联网设备、自动化设备等领域。开发者可以通过其灵活的接口和强大的计算能力来设计复杂的嵌入式系统。