汽车UDS诊断协议详解：功能服务及描述

汽车UDS诊断协议学习笔记PDF版知识点总结 一、UDS诊断服务功能及描述 UDS（Unified Diagnostic Services）是一种汽车诊断协议，用于实现车辆电子控制单元（ECU）与外部设备之间的通信。UDS协议由ISO14229标准定义，提供了一组标准化的诊断服务，用于访问和控制ECU中的数据和功能。 1. 诊断和通信管理功能单元 UDS协议中，诊断和通信管理功能单元是指ECU中的诊断服务控制单元，负责管理诊断会话、ECU重置、安全访问、身份验证、通信控制、TesterPresent、访问计时参数、安全数据传输、DTC设置、事件响应和链路控制等功能。 诊断和通信管理功能单元的服务包括： * 0x10（DiagnosticSessionControl）：控制诊断会话 * 0x11（ECUReset）：重置ECU * 0x27（SecurityAccess）：安全访问控制 * 0x29（Authentication）：身份验证 * 0x28（CommunicationControl）：通信控制 * 0x3E（TesterPresent）：TesterPresent检测 * 0x83（AccessTimingParameter）：访问计时参数设置 * 0x84（SecuredDataTransmission）：安全数据传输 * 0x85（ControlDTCSetting）：DTC设置控制 * 0x86（ResponseOnEvent）：事件响应 * 0x87（LinkControl）：链路控制 二、数据传输功能单元 UDS协议中的数据传输功能单元提供了各种数据传输服务，用于读取和写入ECU中的数据。 数据传输功能单元的服务包括： * 0x22（ReadDataByIdentifier）：按标识符读取数据 * 0x23（ReadMemoryByAddress）：按地址读取内存 * 0x24（ReadScalingDataByIdentifier）：按标识符读取标度数据 * 0x2A（ReadDataByPeriodicIdentifier）：按周期标识符读取数据 * 0x2C（DynamicallyDefineDataIdentifier）：动态定义数据标识符 * 0x2E（WriteDataByIdentifier）：按标识符写入数据 * 0x3D（WriteMemoryByAddress）：按地址写入内存 三、已存储数据传输功能单元 UDS协议中的已存储数据传输功能单元提供了清除诊断信息和读取DTC信息等服务。 已存储数据传输功能单元的服务包括： * 0x14（ClearDiagnosticInformation）：清除诊断信息 * 0x19（ReadDTCInformation）：读取DTC信息 四、输入输出控制功能单元 UDS协议中的输入输出控制功能单元提供了输入输出控制服务。 输入输出控制功能单元的服务包括： * 0x2F（InputOutputControlByIdentifier）：按标识符控制输入输出 五、例程控制功能单元 UDS协议中的例程控制功能单元提供了例程控制服务。 例程控制功能单元的服务包括： * 0x31（RoutineControl）：例程控制 六、上传下载功能单元 UDS协议中的上传下载功能单元提供了请求下载、请求上传、数据传输和请求传输退出等服务。 上传下载功能单元的服务包括： * 0x34（RequestDownload）：请求下载 * 0x35（RequestUpload）：请求上传 * 0x36（TransferData）：数据传输 * 0x37（RequestTransferExit）：请求传输退出 UDS协议的附录中还提供了ISO14229协议中的所有NRC码汇总信息，可以帮助开发者更好地理解和使用UDS协议。 本文总结了UDS诊断协议的基本概念和服务，包括诊断和通信管理功能单元、数据传输功能单元、已存储数据传输功能单元、输入输出控制功能单元、例程控制功能单元和上传下载功能单元等，旨在帮助开发者更好地理解和使用UDS协议。