智能小车技术发展与应用概述

"这篇文档是关于智能小车的文献综述，主要探讨了智能小车的发展历程、技术应用以及在不同领域的代表性实例。" 智能小车，作为一种移动机器人，是机器人技术领域的重要分支，它结合了传感器技术与自动化控制技术。自20世纪50年代初，美国Barrett Electronics公司的自动引导车系统（AGVS）开启了智能小车的研究历程。AGVS在汽车装配工厂中的应用，如瑞典Volvo Kalmar工厂与Schneider-Digitron的合作项目，显示出了显著的经济效益，使得AGVS逐渐成为主流运输工具。 智能小车的核心在于其智能性，通过传感器采集环境信息，经过单片机处理和编程控制，实现自主导航和决策。例如，利用计算机视觉系统进行车道检测，实现自动驾驶，这是日本MOB-LAB研发的车辆实验。德国联邦工业大学在1985年研发的VaMoRs智能原型车，能够在高速公路上以100km/h的速度行驶，依赖的是机器视觉系统确保行驶安全。 随着技术的进步，智能小车的应用范围不断扩大，包括但不限于以下几个领域： 1. 工业自动化：在制造业中，AGVS用于物料搬运，提高生产效率，降低人工成本。 2. 自动驾驶：通过先进的感知和决策系统，智能小车能够实现无人驾驶，应用于公共交通、物流配送等领域。 3. 救援任务：在危险或复杂环境中，如火灾现场、灾区，智能小车能执行搜索和救援任务，保护人员安全。 4. 军事应用：军事领域中，智能小车可用于侦察、排爆等任务，减少人员伤亡。 5. 家庭服务：如智能扫地机器人，可以自动清洁地面，提高生活便利性。 智能小车的技术发展不仅限于硬件，还包括软件算法的优化，如路径规划、避障策略、目标识别等。同时，随着物联网、5G通信技术的发展，智能小车的远程控制和协同作业能力将进一步提升。未来的智能小车将更加智能化、自主化，融入更多的人工智能技术，如深度学习、机器学习等，以适应不断变化的环境需求。