OpenCV相机标定代码分享

TXT文件

下载需积分: 50 | 13KB | 更新于2024-09-16 | 194 浏览量 | 举报收藏

立即下载

"这是一段基于OpenCV的相机标定的C++源代码，用于演示如何使用OpenCV库进行相机参数校正。代码未经过调试，适用于了解OpenCV相机标定的基本步骤和数据结构。" 在计算机视觉领域，相机标定是获取相机内参和外参的关键过程，它能帮助我们纠正图像中的透视变形、鱼眼效应等，提高图像质量和后续处理的准确性。这段代码使用了OpenCV库，这是一个广泛应用于图像处理和计算机视觉的开源库，包含了丰富的功能和算法。代码中定义了一些关键变量和常量，如棋盘格的大小（ChessBoardSize_w和ChessBoardSize_h），像素尺寸（width_pixel和high_pixel），以及棋盘格每个方格的实际大小（SquareSize）。NImages表示用于标定的图像数量，NPoints是每张图像中检测到的角点数。`CvMat`对象用于存储不同的矩阵，例如intrinsic_matrix是内参矩阵，distortion_coeffs是畸变系数，rotation_vectors和translation_vectors分别代表旋转和平移向量。 `IplImage`是OpenCV中的一个图像数据结构，代码中的grayimage、srcimage和result_image分别用于存储灰度图像、原始彩色图像和结果图像。corners数组用于存储检测到的角点坐标，object_points和image_points分别用于存储世界坐标和图像坐标。代码的核心部分包括角点检测（如`findcorner_result`），内参和外参的计算，以及可能的图像校正。OpenCV提供了`cv::calibrateCamera()`函数来进行相机标定，但这段代码没有直接调用这个函数，而是使用了较低级别的接口，可能需要自行实现整个流程。在实际应用中，相机标定通常涉及以下步骤： 1. 检测棋盘格角点：使用`cv::findChessboardCorners()`函数。 2. 精确角点位置：使用`cv::cornerSubPix()`函数。 3. 计算内参和外参：调用`cv::calibrateCamera()`，传入所有图像上的角点坐标和棋盘格大小。 4. 应用校正：使用得到的内参和外参，可以对新图像进行校正，消除畸变。这段代码是学习OpenCV相机标定的一个起点，但它并未完成全部功能，需要进一步完善和调试才能在实际项目中使用。为了实现完整的相机标定流程，还需要添加图像读取、角点检测、角点精确定位、标定计算以及结果展示等相关代码。

*/

＃i nclude<stdio.h>
＃i nclude"cv.h"
＃i nclude"highgui.h"
＃i nclude <stdlib.h>

//函数声明
void PrintMat(CvMat *matrix,BOOL save_or_show,FILE *fp);
int main(int argc,char **argv)
{
int i=1;
char k=0;
int CurrentImage = 0;
int CurrentRow = 0; //行
int CurrentColumn = 0; //列
int findcorner_result=0;

FILE *fp; //文件指针

int ChessBoardSize_w =6; //角点个数
int ChessBoardSize_h =7;
int width_pixel =1280; //像素
int high_pixel =1024;

float SquareSize=10; //棋盘大小
int NImages=16;
CvSize ChessBoardSize;
CvSize image_pixel;