AT91RM9200开发全攻略：从入门到Linux移植

标题：“AT91RM9200开发笔记” 描述：AT91RM9200开发笔记深入介绍了AT91RM9200这款微控制器（MCU）的学习路径和开发流程。这本笔记详尽地阐述了从基础知识到实战开发的全过程，涉及的内容包括uboot移植、linux移植以及linux操作系统的启动和运行机制。它不仅包含了软件开发的技巧，还囊括了与硬件相关的知识，为开发者提供了一条完整的知识链条。 知识点： 1. AT91RM9200微控制器概述： AT91RM9200是Atmel公司的一款高性能微控制器，基于ARM920T内核，拥有丰富的外设接口和较高的处理能力，广泛应用于工业控制、网络通信等领域。 2. 开发环境搭建： 开发前需要配置好交叉编译环境，使用如arm-linux-gcc等工具链进行程序的编译。此外，还需要准备JTAG调试器、串口线等硬件设备和相应的驱动程序。 3. U-Boot移植： U-Boot是一款流行的开源引导加载程序，它负责初始化硬件设备，设置内存空间，并加载操作系统。移植U-Boot需要了解其源码结构、配置和编译流程。在此过程中，需要根据AT91RM9200的硬件特性修改其板级支持包（BSP）。 4. Linux内核移植： Linux内核移植是一个复杂过程，它涉及到了内核配置、驱动开发和系统定制。开发者需要对Linux内核架构有深刻的理解，能够根据AT91RM9200的特点修改内核源码，并编译出适合该平台运行的内核镜像。 5. Linux系统启动过程： 理解linux系统的启动流程对于开发者而言至关重要，从引导加载程序（如U-Boot）将控制权交给内核开始，到内核初始化自身和硬件设备，再到init进程的启动和运行。这整个过程包括了多个阶段，如早期的初始化、内核初始化和用户空间初始化等。 6. Linux文件系统构建： 为AT91RM9200构建合适的文件系统，需要了解不同类型的文件系统（如YAFFS2、UBIFS、JFFS2、ext3/4等），以及如何选择和定制文件系统以满足特定应用的需求。 7. 驱动开发： 编写针对AT91RM9200的硬件驱动程序是实现特定功能的必要步骤。开发者需要掌握如何编写字符设备驱动、块设备驱动以及网络接口驱动等，并熟悉硬件寄存器和设备树（Device Tree）的概念。 8. 调试技巧： 开发过程中难以避免调试环节，掌握JTAG调试、串口打印、GDB调试等技巧是提高开发效率和问题定位能力的关键。 9. 性能优化： 了解如何对linux系统和应用进行性能分析和优化，包括内核参数调整、内存管理、进程调度等方面的优化工作。 10. 嵌入式Linux应用开发： 虽然开发笔记重点在硬件和系统移植上，但嵌入式应用开发也是不可忽视的一部分。掌握如何在嵌入式linux系统上进行应用开发，包括使用各种库和框架，是完成项目的最终步骤。 【压缩包子文件的文件名称列表】: AT91RM9200开发笔记 在上述知识点中，每一项都是AT91RM9200开发过程中不可或缺的环节。从硬件的理解到软件的实现，从操作系统的启动到应用的开发，每个阶段都需要开发者具备一定的知识储备和实操能力。通过这些知识点的学习，开发者能够掌握整个开发流程，实现从入门到熟练开发者的转变。