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OpenGL教程学习笔记:ogldev资源深入解析

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下载需积分: 50 | 4.9MB | 更新于2024-12-05 | 132 浏览量 | 3 下载量 举报 收藏
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OpenGL通常用于计算机图形学中,广泛应用于视频游戏、虚拟现实、科学可视化等领域。本教程——ogldev是一个针对初学者的OpenGL学习路径,通过实例和详细的解释,帮助开发者从零开始逐步深入理解和掌握OpenGL的使用。 ogldev教程包含多个小节,每个小节都对应一个子文件夹。在这个学习过程中,开发者将从基础开始,逐步构建自己的数学库,并通过实际编码实践来加深对OpenGL的理解。每一小节都配有markdown格式的学习笔记,方便学习者回顾和记录知识要点。 在学习OpenGL时,了解图形学中的基础数学知识是必须的。这些基础知识包括但不限于向量、矩阵、投影变换、视图变换、模型变换、光照和着色等。在ogldev教程中,开发者将通过编程实践逐步实现这些数学运算,从而在实现数学库的过程中加深对这些概念的理解。 此外,ogldev教程还强调了OpenGL API的使用,包括如何创建窗口、加载图形数据到显存、设置渲染管线、渲染基本图形对象等。通过从基础到高级的应用,开发者可以逐渐构建起一个完整的3D渲染流程。 掌握OpenGL还涉及到对图形硬件的理解,包括GPU的工作原理,以及如何有效地利用它进行图形渲染。ogldev教程也会涵盖这些内容,让学习者不仅能够编写代码,还能够理解其背后的工作机制。 本教程使用C语言作为编程语言,因为OpenGL本身是由C语言编写的API,使用C语言可以更贴近底层地与OpenGL交互。通过使用C语言,开发者可以更好地理解内存管理、数据结构和算法在图形编程中的应用。 总的来说,ogldev提供了一个结构化、系统化的学习路径,通过理论与实践相结合的方式,让初学者能够在实现数学库的同时学习OpenGL的各个方面,最终达到能够独立开发复杂图形应用的水平。"

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(foundationpose) root@localhost:/mnt/e/wsl/foundationpose-main# python run_demo.py /root/anaconda3/envs/foundationpose/lib/python3.9/site-packages/torch/utils/cpp_extension.py:25: UserWarning: pkg_resources is deprecated as an API. See https://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.html. The pkg_resources package is slated for removal as early as 2025-11-30. Refrain from using this package or pin to Setuptools<81. from pkg_resources import packaging # type: ignore[attr-defined] Warp 1.0.2 initialized: CUDA Toolkit 11.5, Driver 12.6 Devices: "cpu" : "x86_64" "cuda:0" : "NVIDIA GeForce RTX 2070 SUPER" (8 GiB, sm_75, mempool enabled) Kernel cache: /root/.cache/warp/1.0.2 [__init__()] self.cfg: lr: 0.0001 c_in: 6 zfar: 'Infinity' debug: null n_view: 1 run_id: 3wy8qqex use_BN: true exp_name: 2024-01-11-20-02-45 n_epochs: 62 save_dir: /home/bowenw/debug/2024-01-11-20-02-45/ use_mask: false loss_type: pairwise_valid optimizer: adam batch_size: 64 crop_ratio: 1.1 enable_amp: true use_normal: false max_num_key: null warmup_step: -1 input_resize: - 160 - 160 max_step_val: 1000 vis_interval: 1000 weight_decay: 0 normalize_xyz: true resume_run_id: null clip_grad_norm: 'Infinity' lr_epoch_decay: 500 render_backend: nvdiffrast train_num_pair: 5 lr_decay_epochs: - 50 n_epochs_warmup: 1 make_pair_online: false gradient_max_norm: 'Infinity' max_step_per_epoch: 10000 n_rendering_workers: 1 save_epoch_interval: 100 n_dataloader_workers: 100 split_objects_across_gpus: true ckpt_dir: /mnt/e/wsl/foundationpose-main/learning/training/../../weights/2024-01-11-20-02-45/model_best.pth [__init__()] self.h5_file:None [__init__()] Using pretrained model from /mnt/e/wsl/foundationpose-main/learning/training/../../weights/2024-01-11-20-02-45/model_best.pth [__init__()] init done [__init__()] welcome [__init__()] self.cfg: lr: 0.0001 c_in: 6 zfar: .inf debug: null w_rot: 0.1 n_view: 1 run_id: null use_BN: true rot_rep: axis_angle ckpt_dir: /mnt/e/wsl/foundationpose-main/learning/training/../../weights/2023-10-28-18-33-37/model_best.pth exp_name: 2023-10-28-18-33-37 save_dir: /tmp/2023-10-28-18-33-37/ loss_type: l2 optimizer: adam trans_rep: tracknet batch_size: 64 crop_ratio: 1.2 use_normal: false BN_momentum: 0.1 max_num_key: null warmup_step: -1 input_resize: - 160 - 160 max_step_val: 1000 normal_uint8: false vis_interval: 1000 weight_decay: 0 n_max_objects: null normalize_xyz: true clip_grad_norm: 'Infinity' rot_normalizer: 0.3490658503988659 trans_normalizer: - 0.019999999552965164 - 0.019999999552965164 - 0.05000000074505806 max_step_per_epoch: 25000 val_epoch_interval: 10 n_dataloader_workers: 60 enable_amp: true use_mask: false [__init__()] self.h5_file: [__init__()] Using pretrained model from /mnt/e/wsl/foundationpose-main/learning/training/../../weights/2023-10-28-18-33-37/model_best.pth [__init__()] init done [_get_plugin()] Lock file exists in build directory: '/root/.cache/torch_extensions/py39_cu117/nvdiffrast_plugin/lock'

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