IEC 61131-3：PLC编程语言详解——字逻辑运算与STEP7结构

本资源主要介绍的是PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）编程中的字逻辑运算指令以及STEP7编程语言的相关知识。在PLC课程中，字逻辑运算指令是编程的重要组成部分，包括AW（按位与）、OW（按位或）、XOR（异或）操作，以及针对双字的AD（双字按位与）、OD（双字按位或）和XOD（双字异或）指令。这些指令在处理和比较数字数据时非常实用，用于控制PLC的逻辑流程。 IEC 61131-3是PLC编程语言的标准，它规定了程序的结构、指令结构和基本编程方法。在STEP7软件包中，提供了三种主要的编程语言：梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD），它们之间有很高的兼容性，约90%以上的语句可以相互转换。这使得程序员可以根据个人喜好和任务需求选择最合适的编程风格。 程序结构方面，用户程序通常包括组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）和数据块（DB）。组织块是系统与用户程序的接口，由操作系统触发，优先级不同；功能块通过数据块参数调用，有自己的局部变量存储；功能则无固定数据块，适用于复杂自动化过程；数据块存储程序所需的通用数据。系统块包括系统功能（SFC）、系统功能块（SFB）和系统数据块（SDB），它们是操作系统固有的组成部分。 指令结构中，涉及到基本数据类型和复合数据类型。基本数据类型包括布尔型（BOOL）、字节型（BYTE）、字符型（CHAR）、和字型（WORD），如TRUE/FALSE、八位十六进制数等。复合数据类型如数组、结构和字符串提供了更复杂的数据处理能力。 此外，还介绍了CPU的动态扫描过程，即系统如何按照预设顺序执行指令。理解这些概念对于有效编程和PLC控制系统的设计至关重要，有助于实现精确的工业自动化控制。 本资源涵盖了PLC编程中的核心内容，包括字逻辑运算指令的使用、编程语言的结构与功能，以及硬件和软件交互的原理，对学习者深入理解PLC编程有着重要的指导作用。