树莓派4B与STM32的UART串口通信与YOLOv5-Lite数据交换实验

我们将介绍UART通信的基本原理，以及树莓派4B和STM32在UART通信中的应用。" 知识点： 1. UART串口通信：UART是一种串行通信接口，它通过两根信号线——TX（发送）和RX（接收）——来实现全双工通信。UART通信广泛用于设备之间的低速通信。 2. 树莓派4B：树莓派4B是一款基于BCM2837B0处理器的开源单板计算机，拥有多个UART端口，可以方便地进行串口通信。在实验中，我们需要配置树莓派的UART接口，设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，然后通过编程（如Python的`pyserial`库）打开并使用这个接口。 3. STM32：STM32是一系列高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于嵌入式系统。STM32同样支持UART通信，其内部有多个串口资源可供选择。配置STM32的UART通信时，需要在CubeMX或STM32 HAL库中设置相应的参数，并编写相应的驱动代码，以实现与树莓派的通信。 4. YOLOv5-Lite：YOLOv5-Lite是YOLO（You Only Look Once）目标检测算法的一个轻量级版本，适用于资源有限的设备。在这个实验中，可能是在树莓派上运行YOLOv5-Lite模型，识别图像中的目标，然后通过UART将这些检测结果发送给STM32。STM32接收到数据后，可以进一步处理，比如驱动外部设备对目标进行动作。 5. 实验步骤：为了实现这个实验，我们需要完成以下步骤：配置树莓派的UART接口，编写树莓派的UART通信代码，配置STM32的UART，实现YOLOv5-Lite目标检测，以及测试通信。 6. 压缩包内容：压缩包中的"YOLOv5-UART"文件可能包含以下内容：YOLOv5-Lite模型的权重文件和配置文件，树莓派的UART通信Python代码，STM32的UART通信驱动代码，以及用于配置树莓派和STM32的说明文档。