Zynq PS开发：EMIO控制流水灯实验教程

标题中的“实验例程：ZED-Board从入门到精通（三）：从传统ARM开发到PS开发的转变”指向了在进行硬件开发时，开发者从使用传统ARM处理器为核心的技术路线，转变为使用Zynq平台的PS（Processing System，处理系统）部分的开发过程。 Zynq是一种FPGA（现场可编程门阵列）与ARM处理器结合的产品，它由Xilinx公司推出，旨在提供软硬件协同设计的能力。Zynq平台包含一个ARM核心的PS部分和一个可编程逻辑（PL）部分，这种设计允许开发者利用ARM处理器的强大计算能力以及FPGA的灵活性和定制性。 在这篇实验例程中，重点介绍的是如何利用Zynq的PS部分来控制板载的LED灯（LD0~LD7），通过PS中的EMIO（Extended Multiplexed I/O，扩展多路复用输入输出）接口来实现这一功能。EMIO是Zynq PS的一部分，可以将一些原本只能在PL（Programmable Logic）使用的GPIO（通用输入输出）引脚映射到PS上，从而允许开发者在PS中使用软件来控制这些引脚。 描述中提到的实验步骤可以在提供的链接中找到详细说明。虽然我们不能直接查看链接中的内容，但可以推测该实验步骤应当包括以下内容： 1. 环境搭建：包括ZED-Board开发板的准备、安装必要的开发工具（如Xilinx Vivado开发套件）和软件库。 2. 硬件配置：在Vivado中配置Zynq PS部分，确保EMIO功能被正确启用和配置，以便将LD0~LD7引脚映射到PS。 3. 软件开发：编写控制程序，这可能涉及在Vivado中创建一个新的工程，添加处理器和自定义硬件逻辑，并将LD0~LD7的控制代码嵌入到程序中。 4. 程序烧录：将编写好的程序通过JTAG或其他方式烧录到ZED-Board的Zynq芯片中。 5. 测试验证：通过板载的LD0~LD7 LED灯来观察EMIO控制是否成功实现流水灯效果。 在标签“Zynq PS EMIO”中，Zynq指代Xilinx公司推出的集成了FPGA和ARM处理器的系统级芯片；PS是Zynq中包含的ARM处理器部分，它包含核心处理功能；EMIO是PS中的功能模块，允许软件控制原本只属于PL部分的I/O引脚。 至于“project_2”这个文件名，它可能是这个实验步骤中所涉及到的项目或者工程的名称。在实际操作中，这个文件应当包含了Vivado的项目文件，可能包括HDL代码、约束文件、程序源代码等，用以实现上述描述的流水灯实验。 总结来说，这个实验例程深入探讨了基于Zynq平台的PS部分的开发，介绍了如何利用PS的EMIO接口，将原本仅在PL部分可用的引脚功能扩展到PS部分，进而实现对硬件的软件化控制。这对于希望通过Zynq实现软硬件协同设计的开发者来说是一个重要的学习内容。通过这样的实验例程，开发者可以掌握Zynq平台的使用，学会如何在高级的PS上编程控制硬件，并理解PS与PL之间的通信和协同工作方式。