PIC32MX1XX/2XX/5XX中断控制器：特性与应用

"本文档详细介绍了PIC32MX1XX/2XX/5XX 64/100引脚系列微控制器的中断控制器特性，该控制器用于处理来自外设模块的中断事件，以确保CPU能高效响应。中断控制器具有76个中断源、46个中断向量，并支持单向量和多向量工作模式。此外，它还包含5个可配置边沿极性控制的外部中断、中断接近定时器、7个优先级级别和4个次优先级级别。用户可以通过软件生成任意中断，并可配置中断向量表和向量空间。" 在中断控制器部分，描述了中断请求的处理流程，其中中断请求首先由外设模块产生，然后由中断控制模块处理，而不是直接到达CPU。这有助于优化系统响应时间，因为中断事件可以在CPU执行其他任务时被优先处理。中断控制器具有76个不同的中断源，这意味着它可以处理多种不同的系统事件，例如定时器溢出、串行通信错误或外部硬件触发的中断。同时，46个中断向量则提供了足够的地址空间来定位中断服务例程。 中断控制器支持两种工作模式：单向量和多向量模式。在单向量模式下，所有中断都映射到同一个中断处理程序，而在多向量模式下，每个中断都有其特定的中断处理程序地址，提高了中断处理的灵活性。此外，5个外部中断具有可编程的边沿极性控制，允许用户根据需要选择上升沿或下降沿触发中断。 为了精细化中断处理的优先级，该控制器提供了7个用户可选的优先级级别和4个次优先级级别。这种多层次的优先级结构使得系统能够优先处理更重要的中断，而不会被较低优先级的事件打断。软件生成中断的功能允许开发者在运行时模拟中断事件，这对于调试和测试系统行为非常有用。 用户还可以配置中断向量表和向量空间，这意味着开发人员可以根据应用需求自定义中断处理的布局。这种灵活性增强了系统的可定制性，有助于满足不同应用场景的特殊需求。 除了中断控制器的特性，文档还提到了微控制器的其他关键功能，包括工作电压范围、时钟管理、功耗管理、模拟特性、定时器、输出比较、输入捕捉模块以及通信接口等。这些功能共同构建了一个功能强大的微控制器平台，适用于各种嵌入式应用，如音频/图形/触摸人机交互、高级模拟信号处理、实时控制以及USB和UART通信等。