超声波壁障与蓝牙控制的STM32平衡小车DIY套件

该小车使用STM32F103C6T6单片机作为核心处理单元，并集成了多种模块和硬件组件，实现复杂的控制逻辑和动作。以下是关于该小车项目的详细介绍： ### 主要硬件构成 1. **STM32F103C6T6单片机**：作为核心处理器，负责整体的逻辑运算和控制任务。 2. **MPU6050陀螺仪模块**：用于检测小车的姿态角度，以实现自平衡功能。 3. **DRV8833电机驱动模块**：控制小车两个直流减速电机的转动，实现前进、后退、转向等动作。 4. **HLK-B40蓝牙模块**：提供与智能手机APP通信的蓝牙接口。 5. **直流减速电机**：驱动小车运行。 6. **新款车轮**：支持小车的移动和转向。 7. **14500充电电池两节**：为小车提供动力，用户需自备。 8. **电池盒**：容纳和连接两节充电电池。 ### 软件与功能 - 小车具备**超声波壁障功能**，能够通过超声波传感器检测前方障碍物，并自动调整运动轨迹以避让障碍。 - **APP蓝牙功能**允许用户通过智能手机应用远程控制小车，实现多种操作。 - 小车还提供可选配功能，包括**寻迹功能**和**OLED显示屏**显示等。 - 提供完整的开发资料，包括**原理图**和**PCB图**，以及用于进一步开发和调试的**源代码**。 ### 买家须知 - **不包括寻迹模块、显示屏模块**等，用户需根据需要选配。 - 小车使用两节3.7V锂电池供电，用户需自备**电池和充电器**。 - 需要用户**自备SWD接口下载器**来下载代码到单片机。 - 手机APP仅限于安卓手机使用，**苹果手机无法使用**该功能。 - 提供的**原理图和PCB文件**为PDF格式。 ### 技术文档和资源 - 详细的技术文档和用户指南，包括**壁障自平衡小车技术解析**和**壁障自平衡小车技术分析与选配指南**等。 - 车辆状态估计技术探讨，用于提高小车的导航和控制精度。 ### 设计与开发 - 利用**联合仿真技术**进行车辆状态估计，优化小车的控制算法。 - STM32单片机最小系统集成，所有引脚引出，方便进行二次开发。 - 提供多种参考资料和源代码，以支持用户进行个性化定制和功能扩展。 ### 软件/插件 - 本项目主要使用STM32系列单片机和相关软件/插件，如Keil MDK-ARM开发环境进行编程和调试。 - 用户可以利用提供的源代码进行学习和开发，了解如何通过C语言编程实现复杂的控制逻辑。 ### 注意事项 - 小车的制作和调试过程中，请注意安全，尤其是接线和电池的正确使用。 - 在使用和下载代码之前，请确保所有硬件正确连接，并且用户了解基本的电子电路知识。 通过以上的介绍和说明，用户可以更全面地了解该DIY壁障自平衡小车的设计理念、功能特点、硬件构成、软件资源以及相关的开发支持。希望这些信息能够帮助用户更好地制作、调试和扩展这一有趣的科技项目。"