MODBUS TCP/IP 实施指南

"MODBUS协议是工业自动化领域广泛使用的通信协议，它定义了一种设备间交换数据的标准方式。本文档是MODBUS TCP/IP的英文实现指南，涵盖了MODBUS在TCP/IP环境下的通信架构、功能代码描述以及实现指南等内容。" MODBUS协议是一种简单但高效的串行通信协议，最初设计用于PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信。随着网络技术的发展，MODBUS被扩展到TCP/IP协议栈上，使得MODBUS设备能够通过以太网进行通信。 1. **介绍** - **目标**: 该文档的目标是提供MODBUS在TCP/IP环境下的具体实现细节，帮助开发者理解和构建MODBUS TCP/IP通信系统。 - **客户端/服务器模型**: MODBUS遵循经典的客户端-服务器模型，客户端发起请求，服务器响应请求。 2. **缩写** 文档中可能包含各种缩写，如MODBUS、TCP/IP、MBAP等，这些都需要理解其全称和含义。 3. **上下文** - **协议描述**: MODBUS在TCP/IP上的实现基于TCP连接，用于封装MODBUS应用数据单元（ADU）。 - **MODBUS On TCP/IP Application Data Unit**: ADU包含了MODBUS报文头（MBAP）和MODBUS功能码。 - **MBAP Header描述**: MBAP头是TCP/IP包中的MODBUS特定部分，用于标识请求的源和目标，以及报文类型。 4. **功能描述** - **MODBUS组件架构模型**: 描述了MODBUS系统的基本组成部分和它们之间的交互。 - **TCP连接管理**: 包括TCP连接的建立、维护和关闭，以及不同操作模式对TCP连接的影响。 - **访问控制模块**: 介绍了如何管理和控制不同设备间的通信权限。 - **TCP/IP堆栈的使用**: 解释了如何利用TCP/IP协议栈，包括BSD套接字接口、TCP层参数化和IP层参数化。 5. **实施指南** - **对象模型图**: 提供了各个组件的图形表示，包括TCP管理包、配置层包、通信层包和接口类。 - **TCP管理包**: 详细说明了TCP连接的管理机制。 - **配置层包和通信层包**: 描述了如何配置和实现MODBUS的通信层功能。 - **接口类**: 介绍了与MODBUS客户端和服务器相关的接口设计。 6. **MODBUS组件架构模型** - **MODBUS客户端**: 客户端负责发起MODBUS请求，如读取或写入寄存器。 - **MODBUS服务器**: 服务器接收并处理来自客户端的请求，返回响应数据。 通过这份MODBUS TCP/IP实现指南，开发者可以深入理解MODBUS在TCP/IP环境下的工作原理，并据此构建自己的MODBUS通信系统。这份文档对于网络化的工业自动化系统设计者和实施者尤其有价值。