基于STM32和uniapp的蓝牙避障小车开发指南

" 本项目是基于STM32F103C8T6微控制器和uniapp平台开发的物联网蓝牙小车。该项目不仅实现了通过蓝牙模块对小车进行运动控制，还实现了避障功能，使得小车在遇到障碍物时能够自主采取措施避免碰撞。以下是关于该项目的一些详细知识点： 1. STM32F103C8T6微控制器：STM32F103C8T6是ST公司生产的一款高性能ARM Cortex-M3微控制器，具有丰富的外设接口，适合用作物联网设备的控制核心。其核心频率可达72MHz，内置高达64KB的闪存和20KB的SRAM，支持多种通信接口，如USART、I2C、SPI等。 2. uniapp平台：uniapp是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者可以使用同一套代码开发跨平台的Web、iOS、Android、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/QQ/钉钉等）应用。在物联网项目中使用uniapp可以加快开发进度，并且可以将应用部署到多个平台。 3. 蓝牙模块：项目中使用了HC-08蓝牙模块。HC-08是一个经典的蓝牙串口模块，用于实现设备之间的无线通信。在本项目中，HC-08作为蓝牙通信的桥梁，允许用户通过uniapp开发的控制界面发送指令到STM32F103C8T6微控制器，从而控制小车的运动。 4. 电机驱动模块：为了实现小车的运动，项目中使用了两个TB6612电机驱动模块。TB6612FNG是一款常用于驱动小型直流电机的双通道H桥驱动芯片，支持正反转和制动，非常适合用在小型机器人或模型车中。 5. 超声波模块：HC-SR04是一个成本低廉的超声波距离传感器模块，可以精确测量距离。本项目中它被用来探测小车前方的障碍物，配合避障算法，使小车能够在运动中自主避让障碍。 6. OLED显示屏：项目中用到了一块0.96寸的OLED显示屏，用于实时显示小车的工作状态和相关参数，如电量、速度、距离等。OLED显示屏因其低功耗、高对比度和广视角的特性，在便携设备和智能穿戴设备中十分常见。 7. 舵机：舵机是一种常用于机器人控制中实现精确角度控制的执行器。在本项目中，舵机可能被用于实现小车方向的微调或者某些特定的动作。 8. 直流电机：小车运动的核心动力来源是四个直流电机。通过控制直流电机的转速和转向，可以实现小车前进、后退、转弯等动作。 9. FreeRTOS系统：FreeRTOS是一款开源的实时操作系统内核，适用于资源受限的嵌入式系统。在本项目中，STM32F103C8T6微控制器运行FreeRTOS操作系统，可以更方便地实现任务管理和调度，提高系统的实时性和稳定性。 10. Keil开发环境：Keil MDK是专为ARM处理器设计的集成开发环境，支持硬件调试功能，非常适合用于嵌入式系统的开发和调试。在本项目中，使用Keil可以对STM32F103C8T6微控制器进行编程和调试。 该项目的文件名称列表中的"bluetooth-car_Stm32f103C8t6"暗示了文件包含了与STM32F103C8T6和蓝牙小车相关的源代码、库文件、配置文件和其他资源。开发者可以使用这些资源作为起点，进一步开发和完善物联网蓝牙小车的更多功能。