STM32F103ZET6智能小车避障与温湿度监测项目源码

知识点： 1. STM32F103ZET6微控制器：STM32F103ZET6是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位高性能微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。其拥有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，是智能小车等项目开发的理想选择。 2. KEIL5开发环境：KEIL5是一款专业的嵌入式开发环境，广泛应用于基于ARM Cortex-M微控制器的软件开发。它具有强大的调试、代码生成、程序下载等功能，是开发STM32F103ZET6智能小车的首选工具。 3. Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件：这是一个针对STM32F103ZET6微控制器的库文件，包含了该微控制器的所有外设的驱动函数和示例代码，为开发者提供了极大的便利。 4. L293D电机驱动芯片：L293D是一款经典的电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机，支持正反转和刹车等功能，非常适合应用于智能小车的电机驱动。 5. 1602液晶模块：1602液晶模块是一款常用的数据显示设备，可以显示16个字符，共2行，5V供电，广泛应用于各种电子项目中，用于显示数据信息。 6. TT直流减速电机：TT直流减速电机是一种常用的直流电机，具有良好的性能和稳定性，配合L293D电机驱动芯片可以实现智能小车的速度控制和方向控制。 7. DHT11温湿度传感器：DHT11是一款常用的温湿度传感器，可以同时测量环境的温度和湿度，广泛应用于各种环境监测项目。 8. HC-SR04超声波模块：HC-SR04是一款常用的超声波测距模块，可以通过发射超声波并接收反射波来测量物体的距离，广泛应用于各种避障项目。 9. SG90舵机：SG90是一款小型的舵机，可以实现精确的角度控制，广泛应用于各种遥控和自动控制项目，如智能小车的方向控制。 10. 红外循迹避障模块：红外循迹避障模块可以发射和接收红外光，通过检测地面上的反射信号来识别线路，实现智能小车的循迹和避障功能。 以上即为STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+温湿度监测程序源代码中所涉及到的主要知识点，涉及到智能小车的设计、开发、调试等各个环节。通过对这些知识点的理解和掌握，可以更好地进行智能小车的设计和开发。