ESP32 AT指令手册：V1.4 版本

"ESP32 AT指令说明_V1.4.pdf" ESP32 AT指令说明V1.4是由维霖通(上海)通信技术有限公司提供的，该文档详细介绍了如何使用AT指令来控制和配置ESP32芯片的WiFi和BLE功能。ESP32是一款集成Wi-Fi、蓝牙（包括经典蓝牙和低功耗蓝牙）的微控制器，广泛应用于物联网(IoT)设备。 1.1 命令格式 ESP32的AT指令遵循标准的ASCII命令行格式，由以下几个部分组成： - `AT+`: 指令消息的前缀，表明这是一条AT指令。 - `<CMD>`: 指令字符串，表示具体的指令，如`SETAP`, `GETWLAN`等。 - `[op]`: 操作符，用于设定或查询参数。`=`表示参数设置，不提供表示查询。 - `[para-n]`: 参数列表，根据不同的指令和操作可能包含多个参数。 - `<CR>`: 结束符，通常为ASCII码0x0a（换行）或0x0d（回车）。 1.2 指令集 - **系统指令**: - `AT+ECHO`: 控制串口回显功能。 - `AT+MINFO`: 获取模块信息，如版本、内存等。 - `AT+RESET`: 进行模块复位。 - **WiFi功能指令**: - `AT+SETAP`: 配置ESP32作为Wi-Fi接入点（AP）的参数。 - `AT+SETWLAN`: 设置Wi-Fi工作模式和连接参数。 - `AT+GETWLAN`: 查询Wi-Fi状态和连接信息。 - `AT+SETNET`: 配置TCP/IP网络参数，如IP地址、子网掩码等。 - `AT+GETNET`: 获取网络连接状态和参数。 - `AT+WIFISTARTSCANNING`: 开始扫描附近的Wi-Fi网络。 - **BLE功能指令**: - `AT+BLENOTIFY`: 配置蓝牙低功耗(BLE)的通知功能。 1.3 相关事件说明 文档还包含了对不同响应消息的解释，如`OK`表示命令执行成功，`ERR`表示失败。响应消息还包括操作符、返回参数或错误代码，以帮助调试和理解设备的状态。 通过这些AT指令，开发者可以轻松地进行ESP32的网络配置、连接管理以及BLE服务的控制，从而实现物联网设备的远程控制和数据传输。对于需要使用ESP32进行嵌入式开发的工程师来说，这份指令手册是必不可少的参考资源。