使用QByteArray实现Modbus CRC16校验

该文档介绍如何使用QByteArray进行Modbus CRC16校验，提供了两种不同的实现方法。其中，QByteArraySendbuf包含了Modbus通信中的数据，如地址码、功能码和其他信息，并通过调用ModbusCRC16函数计算CRC值，然后将CRC值追加到原始数据中。 详细知识点： 1. **QByteArray**: Qt框架中的一个类，用于存储变长的字节序列。在上述代码中，`QByteArray Sendbuf`被用来存储Modbus协议的请求数据。 2. **Modbus CRC16**: Modbus协议中的一种错误检测机制，用于检验数据传输的完整性。CRC（Cyclic Redundancy Check）是一种基于多项式除法的校验方法，可以检测出大部分单个比特的错误。 3. **方式一**： - `quint16 ModbusCRC16(QByteArray senddata, quint32 length)` 是一个自定义函数，用于计算CRC值。其中，`senddata`是需要校验的数据，`length`是数据长度。 - 在这个函数内部，使用了一个预设的16位CRC寄存器，初始值为0xFFFF。 - 通过一个循环对每个字节进行处理，利用异或操作和位移操作来更新CRC寄存器。 - 最后，返回计算得到的CRC值。 4. **方式二**： - 这是一个未完成的C++代码片段，可能包含另一种实现CRC16的方法，虽然没有完整展示，但可以看出它依赖于标准库如`stdio.h`，`QtDebug`，`QMessageBox`等。 - 通常，这种方式可能会使用更底层的位操作或者直接使用预计算的CRC查找表来提高效率。 5. **数据结构**： - `Sendbuf`数组的前6个元素包含了Modbus请求的必要信息，如地址码（0x55）、功能码（0xF2）以及数据部分（0x32、0xF9、0xF1、0x02）。 - 计算得到的CRC值被拆分为低8位和高8位，分别存储在`Sendbuf[6]`和`Sendbuf[7]`，然后发送。 6. **通信流程**： - 在实际应用中，`tcpClient->write()`会被用来将包含CRC校验后的完整数据包发送给远程设备。 - `tcpClient->waitForBytesWritten(3000)`确保所有数据都已写入网络缓冲区，等待3秒以确保传输完成。 通过理解和实现这些步骤，开发者能够确保使用QByteArray进行的Modbus通信具有较高的数据完整性和可靠性。